一、装置高度
脚轮的装置高度是指与脚轮底板与轮子遥远最大的垂直距离。指从地面到设备装置位置之间的垂直距离。
二、行驶负荷
脚轮在移动时承重能力，也称动负荷。脚轮的动负荷因执行的规范及工厂的试验方式不同而有所差别。也因轮子的材质不同而不同。
关键在支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。
三、冲击负荷
当设备受到承载物冲击或震动时脚轮的瞬间承重能力。
四、静态负荷
静态负荷至少应是冲击负荷的2倍。脚轮在静止状态下能承受的重量。静态负荷一般情况应为行使负荷2倍。
五、转动半径
适当的间距令脚轮能作360度转向。转动半径的合理与否直接影响到脚轮的使用寿命，指中心铆钉垂直线到轮胎外边缘的水平距离。
六、行驶灵活性
平稳地面上，影响脚轮行驶灵活性的因素有：支架的结构和支架钢材的选用、轮子的大小、轮子类型、轴承等。轮子越大行驶灵活性
越好。硬质、窄小的轮比平边软 质的轮子省力。但在不平的地面上，软质的轮子省力。但在不平的地面上，软质的轮子能更好地维护
设备并避震。
七、支架转向中心距
指中心铆钉垂直线到轮芯中心的水平距离。
八、转向
转动半径过短会增加转向难度，硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数。过大则会导致轮
子晃动及寿命缩短。
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