二维图像姿态估计(Pose estimation)做得好的典型是Open Pose，基于CNN。
目前物体6自由度位姿估计（6-Dof pose estimation）有哪些主流方法？
Coarse-to-Fine Volumetric Prediction for Single-Image 3D Human Pose
Joint Voxel and Coordinate Regression for Accurate
3D Facial Landmark Localization
POSIT算法的原理--opencv 3D姿态估计
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本文标题：3D姿态估计
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