YUV简介
yuv格式是一种图片储存格式，跟RGB格式类似。yuv中，y表示亮度（Luminance或Luma），单独只有y数据就可以形成一张图片，只不过这张图片是灰色的。u和v表示色度（Chrominance或Chroma）(u和v也被称为：Cb－蓝色差，Cr－红色差)，作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。最早的电视信号，为了兼容黑白电视，采用的就是yuv格式。一张yuv的图像，去掉uv，只保留y，这张图片就是黑白的。yuv可以通过抛弃色差来进行带宽优化。比如yuv420格式图像相比RGB来说，要节省一半的字节大小，抛弃相邻的色差对于人眼来说，差别不大。
YU(Cb)V(Cr)存储格式
YUV码流的存储格式与其采样方式密切相关，像素采集主要有以下三种方式:
• YUV4:4:4：每一个Y对应一组UV分量8+8+8 = 24bits，3个字节。
• YUV4:2:2：每两个Y共用一组UV分量,一个YUV占8+4+4 = 16bits， 2个字节。
• YUV4:2:0：每四个Y共用一组UV分量一个YUV占8+2+2 = 12bits ， 1.5个字节。
但是如何如何根据其采样格式从码流中还原每个像素点的YUV值呢，因为只有正确的还原了每个像素点的YUV值，才能将YUV与RGB的转换公式提取出每个像素点的RGB值进而显示出来。如果我们用黑点表示采样该像素点的Y分量，以空心圆圈表示采用该像素点的UV分量，则三种采样方式可由下图来表示：
存储格式.png
IOS系统定义视频格式规则
kCVPixelFormatType_{长度|序列}{颜色空间}{Plannar|BiPlanar}{VideoRange|FullRange}
说明:
• 长度：表示bit长度；其中
yuv格式图像占用字节数为 ：size = width * height + (width * height) / 4 + (width * height) / 4 = width * height * 1.5；
RGB24格式图像占用字节数为:size = width * height * 3；
RGB32 和 RGBA格式的图像占用字节数为:size = width * height * 4；
• 颜色空间：即内存中的顺序。这里注意区分是大端模式（BE）还是小端模式（LE）；比如
BGRA：kCVPixelFormatType_32BGRA，内存中的顺序是 B G R A B G R A...。
YUV420p：又叫planer平面模式，Y、U、V分别在不同的平面，也就是三个平面；
YUV420p数据格式.png
分为以下两种：
I420格式(又叫YU12，安卓的模式)：y,u,v 3个部分分别存储：Y0,Y1…Yn,U0,U1…Un/2,V0,V1…Vn/2。
YV12:存储顺序是先存储完所有的Y，后面紧跟着存V，V的步长（也就是宽）是Y的步长的一半，V的行高是Y的一半。V存储完后面紧跟着存U，所有的U，步长河行高和V相同，也就是都是Y的一半。即：YYYVVVUUU。
YV12.png
YUV420sp, 又叫bi-planer或two-planer双平面，Y一个平面，UV在同一个平面交叉存储。
yuv420sp数据格式.png
有以下两种格式，区别是UV的顺序不一样：
NV12格式：IOS只有这一种模式，y和uv 2个部分分别存储：Y0,Y1…Yn,U0,V0,U1,V1…Un/2,Vn/2
NV12.png
NV21格式：安卓的模式，同NV12，只是U和V的顺序相反：Y0,Y1…Yn,V1…Un/2,Vn/2,U0,V0,U1。
• Plannar ：表示平面存储，uv分开存储；BiPlanar表示双平面，uv占用相同的空间；这两种格式主要应用在yuv图片上；
kCVPixelFormatType_420YpCbCr8PlanarFullRange是420p，kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarFullRange是nv12.
• 颜色范围：VideoRange 和 FullRange 的区别在于数值的范围。FullRange比VideoRange的范围要大一些，颜色也会更更富一些。如果没有指定颜色范围，默认都是FullRange。比如：
kCVPixelFormatType_32BGRA = 'BGRA', 输出的是BGRA的格式。
kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarVideoRange= '420v' 是 nv12，只是范围是范围： (luma=[16,235] chroma=[16,240])；上面我们说的kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarFullRange = '420f'，表示输出的视频格式为NV12；范围： (luma=[0,255] chroma=[1,255])。但有一个除外：kCVPixelFormatType_420YpCbCr8Planar。因为有一个kCVPixelFormatType_420YpCbCr8PlanarFullRange定义，所以kCVPixelFormatType_420YpCbCr8Planar理论上应该是VideoRange。
特别提示：
我们可以通过 CVPixelBufferGetPlaneCount（pixel）来获取平面数量，发现kCVPixelFormatType_420YpCbCr8Planar(y420)和kCVPixelFormatType_420YpCbCr8PlanarFullRange(f420)是三个两面，属于420p，iOS不支持。IOS硬解码器只支持NV12也就是YUV420中的一种。
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