ROS-python节点

作者: Young1217 | 来源:发表于2019-04-23 08:56 被阅读0次

1.在功能包下创建scripts目录存放Python代码：

mkdir scripts
cd scripts

2.编写脚本存在scripts目录下

chmod +x ???.py

3.运行

rosrun 功能包  ???.py

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本文标题：ROS-python节点

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