ARM的CPU运行的状态2种状态：ARM与THUMB。
1、CPU在不同状态运行不同的指令集。取决于 cpsr 寄存器其中的位。
2、thumb 指令集为 arm 指令集的子集。ARM指令4byte，32位，Thumb指令2byte（thumb中bl指令是4字节），16位。Thumb分为：分支指令、数据传送指令、单寄存器加载和存储指令以及多寄存器加载和存储指令。thumb指令集没有协处理器指令、信号量（semaphore）指令以及访问cpsr或spsr的指令。
3、两者区别。可将Thumb 指令看作ARM指令压缩形式的子集，它具有16位的代码密度，以空间换取效率。Thumb不是一个完整的体系结构,不能独立于ARM指令集单独使用。比如所有异常自动进入ARM状态。编写 Thumb 指令时，先要使用伪指令 CODE16 声明，且在ARM指令中要使用BX指令跳转到Thumb指令，以切换处理器状态。编写 ARM指令时则可使用伪指令CODE32声明。
4、编译thumb指令集程序：
①、在makefile中添加选项" -mthumb "以供编译使用。
②、汇编文件中指定thumb格式。" .code 32 "下的代码，使用arm指令集编译，" .code 16 "下面的代码，使用thumb指令集。
切换指令集使用bx命令，bx指向的寄存器末尾数字为1表示thumb，为0表示arm指令。若要跳转到thumb指令，需要在目标地址后手动" +1 "。
bx执行时先判断末尾数字，然后再执行" PC＝<rx> AND 0xFFFFFFFE "进行对齐。
ARM指令是字对齐（指令的地址后两位为[1:0]=0b00），Thumb是半字对齐（指令的地址后两位为［1:0]=0bx0,x为0或1）。指令的地址的最后一位必为0。
③、thumb指令不能直接向pc赋值( ldr pc, =main )，要先将伪指令赋给某寄存器，再把寄存器赋给pc ( ldr r0, =main ldr pc, r0 )。
④、thumb指令集与变量初始化的冲突（memcpy问题）。可以把变量声明为静态的，无需修改的话还可以用const修饰。（或者自己实现memcpy。。。）
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