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Flink基础系列25-时间语义和Watermark

Flink基础系列25-时间语义和Watermark

作者: 只是甲 | 来源:发表于2021-10-29 17:54 被阅读0次

    一.Flink中的时间语义

    image.png
    1. Event Time:事件创建时间;

    2. Ingestion Time:数据进入Flink的时间;

    3. Processing Time:执行操作算子的本地系统时间,与机器相关;

    Event Time是事件创建的时间。它通常由事件中的时间戳描述,例如采集的日志数据中,每一条日志都会记录自己的生成时间,Flink通过时间戳分配器访问事件时间戳。

    image.png

    不同的时间语义有不同的应用场合
    我们往往更关心事件事件(Event Time)

    image.png

    这里假设玩游戏,两分钟内如果过5关就有奖励。用户坐地铁玩游戏,进入隧道前已经过3关,在隧道中又过了2关。但是信号不好,后两关通关的信息,等到出隧道的时候(8:23:20)才正式到达服务器。

    如果为了用户体验,那么应该按照Event Time处理信息,保证用户获得游戏奖励。
    Event Time可以从日志数据的时间戳(timestamp)中提取

    2017-11-02 18:27:15.624 INFO Fail over to rm
    

    二.EventTime的引入

    在Flink的流式处理中,绝大部分的业务都会使用eventTime,一般只在eventTime无法使用时,才会被迫使用ProcessingTime或者IngestionTime。

    (虽然默认环境里使用的就是ProcessingTime,使用EventTime需要另外设置)

    如果要使用EventTime,那么需要引入EventTime的时间属性,引入方式如下所示:

    StreamExecutionEnvironment env = StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment();
    // 从调用时刻开始给env创建的每一个stream追加时间特征
    env.setStreamTimeCharacteristic(TimeCharacteristic.EventTime);
    

    注:具体的时间,还需要从数据中提取时间戳。

    三. Watermark

    3.1 概念

    Flink对于迟到数据有三层保障,先来后到的保障顺序是:

    1. WaterMark => 约等于放宽窗口标准
    2. allowedLateness => 允许迟到(ProcessingTime超时,但是EventTime没超时)
    3. sideOutputLateData => 超过迟到时间,另外捕获,之后可以自己批处理合并先前的数据

    我们知道,流处理从事件产生,到流经source,再到operator,中间是有一个过程和时间的,虽然大部分情况下,流到operator的数据都是按照事件产生的时间顺序来的,但是也不排除由于网络、分布式等原因,导致乱序的产生,所谓乱序,就是指Flink接收到的事件的先后顺序不是严格按照事件的Event Time顺序排列的。

    image.png

    那么此时出现一个问题,一旦出现乱序,如果只根据eventTime决定window的运行,我们不能明确数据是否全部到位,但又不能无限期的等下去,此时必须要有个机制来保证一个特定的时间后,必须触发window去进行计算了,这个特别的机制,就是Watermark。

    image.png
    1. 当Flink以Event Time模式处理数据流时,它会根据数据里的时间戳来处理基于时间的算子。
      (比如5s一个窗口,那么理想情况下,遇到时间戳是5s的数据时,就认为[0,5s)时间段的桶bucket就可以关闭了。)

    2. 实际由于网络、分布式传输处理等原因,会导致乱序数据的产生

    3. 乱序数据会导致窗口计算不准确
      (如果按照前面说法,获取到5s时间戳的数据,但是2s,3s乱序数据还没到,理论上不应该关闭桶)

    怎样避免乱序数据带来的计算不正确?
    遇到一个时间戳达到了窗口关闭时间,不应该立即触发窗口计算,而是等待一段时间,等迟到的数据来了再关闭窗口

    1. Watermark是一种衡量Event Time进展的机制,可以设定延迟触发

    2. Watermark是用于处理乱序事件的,而正确的处理乱序事件,通常用Watermark机制结合window来实现

    3. 数据流中的Watermark用于表示”timestamp小于Watermark的数据,都已经到达了“,因此,window的执行也是由Watermark触发的。

    4. Watermark可以理解成一个延迟触发机制,我们可以设置Watermark的延时时长t,每次系统会校验已经到达的数据中最大的maxEventTime,然后认定eventTime小于maxEventTime - t的所有数据都已经到达,如果有窗口的停止时间等于maxEventTime – t,那么这个窗口被触发执行。
      Watermark = maxEventTime-延迟时间t

    5. watermark 用来让程序自己平衡延迟和结果正确性

    watermark可以理解为把原本的窗口标准稍微放宽了一点。(比如原本5s,设置延迟时间=2s,那么实际等到7s的数据到达时,才认为是[0,5)的桶需要关闭了)

    有序流的Watermarker如下图所示:(延迟时间设置为0s)

    此时以5s一个窗口,那么EventTime=5s的元素到达时,关闭第一个窗口,下图即W(5),W(10)同理。

    3.2 Watermark的特点

    image.png
    1. watermark 是一条特殊的数据记录
    2. watermark 必须单调递增,以确保任务的事件时间时钟在向前推进,而不是在后退
    3. watermark 与数据的时间戳相关

    3.3 Watermark的传递

    image.png
    1. 图一,当前Task有四个上游Task给自己传输WaterMark信息,通过比较,只取当前最小值作为自己的本地Event-time clock,上图中,当前Task[0,2)的桶就可关闭了,因为所有上游中2s最小,能保证2s的WaterMark是准确的(所有上游Watermark都已经>=2s)。这时候将Watermark=2广播到当前Task的下游。
    2. 图二,上游的Watermark持续变动,此时Watermark=3成为新的最小值,更新本地Task的event-time clock,同时将最新的Watermark=3广播到下游
    3. 图三,上游的Watermark虽然更新了,但是当前最小值还是3,所以不更新event-time clock,也不需要广播到下游
    4. 图四,和图二同理,更新本地event-time clock,同时向下游广播最新的Watermark=4

    3.4 Watermark的引入

    watermark的引入很简单,对于乱序数据,最常见的引用方式如下:

    dataStream.assignTimestampsAndWatermarks( new BoundedOutOfOrdernessTimestampExtractor<SensorReading>(Time.milliseconds(1000)) {
      @Override
      public long extractTimestamp(element: SensorReading): Long = { 
        return element.getTimestamp() * 1000L;
      } 
    });
    

    Event Time的使用一定要指定数据源中的时间戳。否则程序无法知道事件的事件时间是什么(数据源里的数据没有时间戳的话,就只能使用Processing Time了)

    我们看到上面的例子中创建了一个看起来有点复杂的类,这个类实现的其实就是分配时间戳的接口。Flink暴露了TimestampAssigner接口供我们实现,使我们可以自定义如何从事件数据中抽取时间戳。

    StreamExecutionEnvironment env = StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment();
    // 设置事件时间语义 env.setStreamTimeCharacteristic(TimeCharacteristic.EventTime);
    DataStream<SensorReading> dataStream = env.addSource(new SensorSource()) .assignTimestampsAndWatermarks(new MyAssigner());
    

    MyAssigner有两种类型:

    1. AssignerWithPeriodicWatermarks
    2. AssignerWithPunctuatedWatermarks
      以上两个接口都继承自TimestampAssigner。

    TimestampAssigner
    AssignerWithPeriodicWatermarks
    周期性的生成 watermark:系统会周期性的将 watermark 插入到流中

    默认周期是200毫秒,可以使用 ExecutionConfig.setAutoWatermarkInterval() 方法进行设置

    升序和前面乱序的处理 BoundedOutOfOrderness ,都是基于周期性 watermark 的。

    AssignerWithPunctuatedWatermarks
    没有时间周期规律,可打断的生成 watermark(即可实现每次获取数据都更新watermark)

    3.5 Watermark的设定

    1. 在Flink中,Watermark由应用程序开发人员生成,这通常需要对相应的领域有一定的了解
    2. 如果Watermark设置的延迟太久,收到结果的速度可能就会很慢,解决办法是在水位线到达之前输出一个近似结果
    3. 如果Watermark到达得太早,则可能收到错误结果,不过Flink处理迟到数据的机制可以解决这个问题

    一般大数据场景都是考虑高并发情况,所以一般使用周期性生成Watermark的方式,避免频繁地生成Watermark。

    注:一般认为Watermark的设置代码,在里Source步骤越近的地方越合适。

    四. 测试代码

    4.1 测试Watermark和迟到数据

    这里设置的Watermark的延时时间是2s,实际一般设置和window大小一致。

    代码:

    package org.flink.window;
    
    import org.flink.beans.SensorReading;
    import org.apache.flink.streaming.api.TimeCharacteristic;
    import org.apache.flink.streaming.api.datastream.DataStream;
    import org.apache.flink.streaming.api.datastream.SingleOutputStreamOperator;
    import org.apache.flink.streaming.api.environment.StreamExecutionEnvironment;
    import org.apache.flink.streaming.api.functions.timestamps.AscendingTimestampExtractor;
    import org.apache.flink.streaming.api.functions.timestamps.BoundedOutOfOrdernessTimestampExtractor;
    import org.apache.flink.streaming.api.windowing.time.Time;
    import org.apache.flink.util.OutputTag;
    /**
     * @author : 只是甲
     * @date   : 2021-09-16
     * @remark : 测试Watermark和迟到数据
     */
    
    public class WindowTest4_EventTimeWindow {
        public static void main(String[] args) throws Exception {
            StreamExecutionEnvironment env = StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment();
            env.setParallelism(1);
            env.setStreamTimeCharacteristic(TimeCharacteristic.EventTime);
            env.getConfig().setAutoWatermarkInterval(100);
    
            // socket文本流
            DataStream<String> inputStream = env.socketTextStream("10.31.1.122", 7777);
    
            // 转换成SensorReading类型,分配时间戳和watermark
            DataStream<SensorReading> dataStream = inputStream.map(line -> {
                String[] fields = line.split(",");
                return new SensorReading(fields[0], new Long(fields[1]), new Double(fields[2]));
            })
                    // 升序数据设置事件时间和watermark
    //                .assignTimestampsAndWatermarks(new AscendingTimestampExtractor<SensorReading>() {
    //                    @Override
    //                    public long extractAscendingTimestamp(SensorReading element) {
    //                        return element.getTimestamp() * 1000L;
    //                    }
    //                })
                    // 乱序数据设置时间戳和watermark
                    .assignTimestampsAndWatermarks(new BoundedOutOfOrdernessTimestampExtractor<SensorReading>(Time.seconds(2)) {
                        @Override
                        public long extractTimestamp(SensorReading element) {
                            return element.getTimestamp() * 1000L;
                        }
                    });
    
            OutputTag<SensorReading> outputTag = new OutputTag<SensorReading>("late") {
            };
    
            // 基于事件时间的开窗聚合,统计15秒内温度的最小值
            SingleOutputStreamOperator<SensorReading> minTempStream = dataStream.keyBy("id")
                    .timeWindow(Time.seconds(15))
                    .allowedLateness(Time.minutes(1))
                    .sideOutputLateData(outputTag)
                    .minBy("temperature");
    
            minTempStream.print("minTemp");
            minTempStream.getSideOutput(outputTag).print("late");
    
            env.execute();
        }
    }
    
    

    启动远程nc服务,查看结果:

    nc -lk 7777
    

    输入:

    sensor_1,1547718199,35.8
    sensor_6,1547718201,15.4
    sensor_7,1547718202,6.7
    sensor_10,1547718205,38.1
    sensor_1,1547718207,36.3
    sensor_1,1547718211,34
    sensor_1,1547718212,31.9
    sensor_1,1547718212,31.9
    sensor_1,1547718212,31.9
    sensor_1,1547718212,31.9
    

    输出:

    image.png

    4.2 分析

    4.2.1 计算窗口起始位置Start和结束位置End

    从TumblingProcessingTimeWindows类里的assignWindows方法,我们可以得知窗口的起点计算方法如下: 窗口起点start = timestamp - (timestamp -offset+WindowSize) % WindowSize 由于我们没有设置offset,所以这里start=第一个数据的时间戳1547718199-(1547718199-0+15)%15=1547718195

    计算得到窗口初始位置为Start = 1547718195,那么这个窗口理论上本应该在1547718195+15的位置关闭,也就是End=1547718210

    @Override
    public Collection<TimeWindow> assignWindows(
      Object element, long timestamp, WindowAssignerContext context) {
      final long now = context.getCurrentProcessingTime();
      if (staggerOffset == null) {
        staggerOffset =
          windowStagger.getStaggerOffset(context.getCurrentProcessingTime(), size);
      }
      long start =
        TimeWindow.getWindowStartWithOffset(
        now, (globalOffset + staggerOffset) % size, size);
      return Collections.singletonList(new TimeWindow(start, start + size));
    }
    
    // 跟踪 getWindowStartWithOffset 方法得到TimeWindow的方法
    public static long getWindowStartWithOffset(long timestamp, long offset, long windowSize) {
      return timestamp - (timestamp - offset + windowSize) % windowSize;
    }
    

    4.2.2 计算修正后的Window输出结果的时间

    测试代码中Watermark设置的maxOutOfOrderness最大乱序程度是2s,所以实际获取到End+2s的时间戳数据时(达到Watermark),才认为Window需要输出计算的结果(不关闭,因为设置了允许迟到1min)

    所以实际应该是1547718212的数据到来时才触发Window输出计算结果。

    .assignTimestampsAndWatermarks(new BoundedOutOfOrdernessTimestampExtractor<SensorReading>(Time.seconds(2)) {
      @Override
      public long extractTimestamp(SensorReading element) {
        return element.getTimestamp() * 1000L;
      }
    });
    
    
    // BoundedOutOfOrdernessTimestampExtractor.java
    public BoundedOutOfOrdernessTimestampExtractor(Time maxOutOfOrderness) {
      if (maxOutOfOrderness.toMilliseconds() < 0) {
        throw new RuntimeException(
          "Tried to set the maximum allowed "
          + "lateness to "
          + maxOutOfOrderness
          + ". This parameter cannot be negative.");
      }
      this.maxOutOfOrderness = maxOutOfOrderness.toMilliseconds();
      this.currentMaxTimestamp = Long.MIN_VALUE + this.maxOutOfOrderness;
    }
    @Override
    public final Watermark getCurrentWatermark() {
      // this guarantees that the watermark never goes backwards.
      long potentialWM = currentMaxTimestamp - maxOutOfOrderness;
      if (potentialWM >= lastEmittedWatermark) {
        lastEmittedWatermark = potentialWM;
      }
      return new Watermark(lastEmittedWatermark);
    }
    

    4.3.3 为什么上面输入中,最后连续四条相同输入,才触发Window输出结果?

    1. Watermark会向子任务广播
      我们在map才设置Watermark,map根据Rebalance轮询方式分配数据。所以前4个输入分别到4个slot中,4个slot计算得出的Watermark不同(分别是1547718199-2,1547718201-2,1547718202-2,1547718205-2)

    2. Watermark传递时,会选择当前接收到的最小一个作为自己的Watermark
      前4次输入中,有些map子任务还没有接收到数据,所以其下游的keyBy后的slot里watermark就是Long.MIN_VALUE(因为4个上游的Watermark广播最小值就是默认的Long.MIN_VALUE)
      并行度4,在最后4个相同的输入,使得Rebalance到4个map子任务的数据的currentMaxTimestamp都是1547718212,经过getCurrentWatermark()的计算(currentMaxTimestamp-maxOutOfOrderness),4个子任务都计算得到watermark=1547718210,4个map子任务向4个keyBy子任务广播watermark=1547718210,使得keyBy子任务们获取到4个上游的Watermark最小值就是1547718210,然后4个KeyBy子任务都更新自己的Watermark为1547718210。

    3. 根据Watermark的定义,我们认为>=Watermark的数据都已经到达。由于此时watermark >= 窗口End,所以Window输出计算结果(4个子任务,4个结果)。

    3.7 窗口起始点和偏移量

    时间偏移一个很大的用处是用来调准非0时区的窗口,例如:在中国你需要指定一个8小时的时间偏移。

    参考:

    1. https://www.bilibili.com/video/BV1qy4y1q728
    2. https://ashiamd.github.io/docsify-notes/#/study/BigData/Flink/%E5%B0%9A%E7%A1%85%E8%B0%B7Flink%E5%85%A5%E9%97%A8%E5%88%B0%E5%AE%9E%E6%88%98-%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E7%AC%94%E8%AE%B0?id=_7-%e6%97%b6%e9%97%b4%e8%af%ad%e4%b9%89%e5%92%8cwatermark

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