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物理学的 web 应用:模拟惯性滑动

物理学的 web 应用:模拟惯性滑动

作者: 西山以南 | 来源:发表于2019-05-23 11:23 被阅读4次

    在移动端 H5 中,时间选择器(date-picker)、省市区选择器(area-picker)等组件经常会使用这样的交互效果:

    微信原生 date-picker 效果

    这个 gif 是在【微信钱包 - 账单】中录制的 ios 原生时间选择器。可见,当用户手指在选择器上先是滑动再从屏幕上移开,内容会继续保持一段时间的滚动效果,并且滚动的速度和持续的时间是与滑动手势的强烈程度成正比。这种交互思路源于 ios 系统原生元素的滚动回弹(momentum-based scrolling),来看 H5 的一个普通列表在 ios 上的滚动表现:

    社区上大部分的移动端组件库的选择器组件都采取了这种交互方式,看看效果:

    weui 的选择器实现了惯性滑动,但滑动动画结束得有点突兀,效果一般。

    vant 的选择器压根没有做惯性滑动,当手指从屏幕上移开后,选择器的滑动会立刻停止。可见这样的交互体验是比较差的。

    接下来我会从设计层面剖析和模拟惯性滑动的交互效果。

    物理学应用

    不难想象,惯性滑动非常贴合现实生活中的一些场景,如汽车刹车等。除此之外,与物理力学中的滑块模型也十分相似,由此我会参考滑块模型来剖析惯性滑动的全过程。

    惯性 来源于物理学中的惯性定律(即 牛顿第一定律):一切物体在没有受到力的作用的时候,运动状态不会发生改变,物体所拥有的这种性质就被称为惯性。我们不妨把惯性滑动模拟成滑动滑块然后释放的过程(以下讨论中用户滑动的目标皆模拟成 滑块),主要划分为两个阶段:

    • 用户滑动滑块使其从静止开始做加速运动;
    • 用户释放滑块使其只在摩擦力的作用下继续滑动,直至静止;

    惯性滑动距离

    描述滑块的惯性滑动,首先需要求出滑动的距离。在上述二阶段中,滑块受摩擦力F_{摩}匀减速直线运动。假设滑动距离为s_{2},初速度为v_{0},末速度为0m/s。根据位移公式

    s_{2} = \frac{0 + v_{0}}{2}t_{2}

    加速度公式

    a = \frac{0 - v_{0}}{t_{2}}

    可以算出惯性滑动距离

    s_{2} = - \frac{v_{0}^2 }{2a}

    由于匀减速运动的加速度为负,不妨设一个加速度常量A,使其满足A = -2a,那么

    s_{2} = \frac{v_{0}^2}{A}

    这里A为正数。也就是说,我们只需要求出初始速度即可。

    实际计算时,v_{0}^2会导致计算出的惯性滑动距离过大,因此公式调整为s_{2} = \frac{v_{0}}{A}

    关注第一个阶段,假设用户滑动滑块的距离为s_{1},滑动的持续时间是t_{1},那么二阶段的初速度v_{0}可以根据位移公式求得

    v_{0} = \frac{2s_{1}}{t_{1}}

    综上,求惯性滑动的距离我们需要记录用户滑动滑块的 距离s_{1}持续时间t_{1},并设置一个合理的 加速度常量A

    经测试,加速度常量的合适值为 A=0.003

    注意,这里的距离和持续时间并不是用户滑动滑块的总距离和时长,而是触发惯性滑动范围内的距离和时长,详见【惯性滑动的启动条件】。

    惯性滑动速度曲线

    针对二阶段的匀减速直线运动,时间段\Delta t产生的位移差\Delta s = at^2,其中a<0。也就是说时间越往后,同等时间间距下通过的位移越来越小,也就是动画的推进速度越来越慢。

    这与 CSS3 transition-timing-function 中的 ease-out 速度曲线相吻合,ease-out (即 cubic-bezier(0, 0, .58, 1))的贝塞尔曲线为

    上图来自 在线绘制贝塞尔曲线网站。图表中的纵坐标是指 动画推进的进程;横坐标是指 时间;原点坐标为 (0, 0),终点坐标为 (1, 1),假设动画持续时间为2秒,(1, 1)坐标点则代表离动画开始2秒时动画执行完毕(100%)。根据图表可以得出,时间越往后动画进程的推进速度越慢,符合匀减速直线运动的特性。

    然而这样的速度曲线过于线性平滑,减速效果不明显。我们基于 ios 滚动回弹的效果,调整贝塞尔曲线的参数为 cubic-bezier(.17, .89, .45, 1)

    回弹

    滑块滑动不是无边界的,我们来考虑这样的场景:当滑块向下滑动,其顶部正要接触容器上边界时速度还没有降到0m/s,此时如果让滑块瞬间停止运动,这样的交互效果是不理想的。

    我们可以把上边界想象成一条与滑块紧密贴合的固定弹簧,当滑块到达临界点而速度还没有降到0m/s时,滑块会继续滑动并拉动弹簧使其往下形变,同时会受到弹簧的反拉力作减速运动(动能转化为内能);当滑块速度降为0m/s,此时弹簧的形变量最大,由于弹性特质弹簧会恢复原状(内能转化成动能),从而拉动滑块反向运动

    回弹过程也可以分为两个阶段:

    • 滑块拉动弹簧作变减速运动。此阶段滑块受摩擦力F_{摩}和越来越大的弹簧反拉力F_{弹}共同作用,加速度越来越大,所以速度降为0m/s的时间非常短;
    • 弹簧恢复原状,拉动滑块作先变加速后变减速运动。此阶段滑块受到的摩擦力F_{摩}和越来越小的弹簧拉力F_{弹}相互抵消,刚开始F_{弹}>F_{摩},滑块作加速度越来越小的变加速运动;随之F_{弹}<F_{摩},滑块作加速度越来越大的变减速运动,直至静止。这里为了交互效果我们可以营造一个理想状态:滑块静止时弹簧刚好恢复形变。

    回弹距离

    根据上述分析,回弹的第一阶段作加速度越来越大的变减速直线运动,设此阶段的初速度为v_{1},可以与v_{0}建立以下关系

    l_{滑块} = \frac{v_{1}^2 - v_{0}^2}{2a}

    那么回弹距离为

    S_{回弹}=\int_{0}^{t}v(t)dt

    微积分都来了,简直没法算好吧…

    我们可以根据运动模型来简化S_{回弹}的计算,由于该阶段的加速度大于 非回弹惯性滑动 的加速度,设 非回弹惯性滑动 的总距离为S_{滑},那么

    S_{回弹}<S_{滑}-l_{滑块}

    所以可以设置一个合理的常量B,使其满足

    S_{回弹} = \frac{S_{滑}-l_{滑块}}{B}

    经测试,常量B的合理取值为 10。

    回弹速度曲线

    整个触发回弹的惯性滑动模型包括三个运动阶段:

    然而把 阶段a 和 阶段b 描绘成 CSS 动画是有一定复杂度和风险的:

    • 阶段b 中的变减速运动难以描绘;
    • 两个阶段运动方向相同但动画速度曲线不连贯,容易造成用户体验的断层;

    出于简化的考虑,可以将 阶段a、b 合并为一个运动阶段:

    对于合并后的 阶段a 末段,由于反向加速度越来越大,因此滑块减速的效率会比 非回弹惯性滑动 同期更大,对应的贝塞尔曲线末段也会更陡,参数调整为 cubic-bezier(.25, .46, .45, .94)

    在 阶段b 中,滑块先变加速后变减速,尝试 ease-in-out 的动画曲线:

    可以看出,由于 阶段b 初始的 ease-in 曲线使 阶段a、b 的衔接段稍有停留,效果体验一般。所以我们选择只描绘变减速运动这一段,调整贝塞尔曲线为 cubic-bezier(.165, .84, .44, 1)

    由于 mp4 转 gif 格式会掉帧,所以示例效果看起来会有点卡顿,建议直接体验 demo

    动画时长

    PS:以下取值都是基于对 ios 滚动回弹实例的测量。

    一次惯性滑动可能会出现两种情况:

    • 没有触发回弹
      滑动动画的持续时间为 2500ms

    • 触发回弹
      阶段a 中,当S_{回弹}大于某个阈值时,为 强回弹,动画时长设为 400ms,反之为 弱回弹,时长设为 800ms
      阶段b 持续时间为 500ms

    惯性滑动启停

    • 启动条件

    惯性滑动的启动需要有足够的动量。我们可以简单地认为,当用户滑动的距离足够大(大于 15px)和持续时间足够短(小于 300ms)时,即可产生惯性滑动。也就是说,最后一次 touchmove 事件触发的时间和 touchend 事件触发的时间间隔小于 300ms,且两者产生的距离差大于 15px 时认为启动惯性滑动。

    • 暂停时机

    当惯性滑动未结束(包括处于回弹过程),用户再次触碰滑块时会暂停滑块的运动。原理上是通过 getComputedStylegetPropertyValue 方法获取当前的 transform: matrix() 矩阵值,抽离出水平 y 轴偏移量后重新调整 translate 的位置。

    完整代码

    demo 基于 vuejs 实现,预览地址:https://jsfiddle.net/JunreyCen/xcLvbjg8/

    <html>
      <head>
        <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=0">
        <style>
          body, ul {
            margin: 0;
            padding: 0;
          }
          ul {
            list-style: none;
          }
          .wrapper {
            position: absolute;
            top: 50%;
            left: 0;
            right: 0;
            margin: 0 auto;
            height: 80%;
            width: 80%;
            max-width: 300px;
            max-height: 500px;
            border: 1px solid #000;
            transform: translateY(-50%);
            overflow: hidden;
          }
          .list {
            background-color: #70f3b7;
          }
          .list-item {
            height: 40px;
            line-height: 40px;
            width: 100%;
            text-align: center;
            border-bottom: 1px solid #ccc;
          }
        </style>
      </head>
      <body>
        <div id="app"></div>
      
        <template id="tpl">
          <div
            class="wrapper"
            ref="wrapper"
            @touchstart.prevent="onStart"
            @touchmove.prevent="onMove"
            @touchend.prevent="onEnd"
            @touchcancel.prevent="onEnd"
            @mousedown.prevent="onStart"
            @mousemove.prevent="onMove"
            @mouseup.prevent="onEnd"
            @mousecancel.prevent="onEnd"
            @mouseleave.prevent="onEnd"
            @transitionend="onTransitionEnd">
            <ul
              class="list"
              ref="scroller"
              :style="scrollerStyle">
              <li 
                class="list-item"
                v-for="item in list">
                {{item}}
              </li>
            </ul>
          </div>
        </template>
    
        <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/vue"></script>
        <script>
          new Vue({
            el: '#app',
            template: '#tpl',
            computed: {
              list() {
                const list = [];
                for (let i = 0; i < 100; i++) {
                  list.push(i);
                }
                return list;
              },
              scrollerStyle() {
                return {
                  'transform': `translate3d(0, ${this.offsetY}px, 0)`,
                  'transition-duration': `${this.duration}ms`,
                  'transition-timing-function': this.bezier,
                };
              },
            },
            data() {
              return {
                wrapper: null,
                scroller: null,
                minY: 0,
                maxY: 0,
                wrapperHeight: 0,
                offsetY: 0,
                duration: 0,
                bezier: 'linear',
                startY: 0,
                pointY: 0,
                startTime: 0,                 // 惯性滑动范围内的 startTime
                momentumStartY: 0,            // 惯性滑动范围内的 startY
                momentumTimeThreshold: 300,   // 惯性滑动的启动 时间阈值
                momentumYThreshold: 15,       // 惯性滑动的启动 距离阈值
                isStarted: false,             // start锁
              };
            },
            mounted() {
              this.$nextTick(() => {
                this.wrapper = this.$refs.wrapper;
                this.scroller = this.$refs.scroller;
                const { height: wrapperHeight } = this.wrapper.getBoundingClientRect();
                const { height: scrollHeight } = this.scroller.getBoundingClientRect();
                this.wrapperHeight = wrapperHeight;
                this.minY = wrapperHeight - scrollHeight;
              });
            },
            methods: {
              onStart(e) {
                const point = e.touches ? e.touches[0] : e;
                this.isStarted = true;
                this.duration = 0;
                this.stop();
                this.pointY = point.pageY;
                this.momentumStartY = this.startY = this.offsetY;
                this.startTime = new Date().getTime();
              },
              onMove(e) {
                if (!this.isStarted) return;
                const point = e.touches ? e.touches[0] : e;
                const deltaY = point.pageY - this.pointY;
                // 浮点数坐标会影响渲染速度
                let offsetY = Math.round(this.startY + deltaY);
                // 超出边界时增加阻力
                if (offsetY < this.minY || offsetY > this.maxY) {
                  offsetY = Math.round(this.startY + deltaY / 3);
                }
                this.offsetY = offsetY;
                const now = new Date().getTime();
                // 记录在触发惯性滑动条件下的偏移值和时间
                if (now - this.startTime > this.momentumTimeThreshold) {
                  this.momentumStartY = this.offsetY;
                  this.startTime = now;
                }
              },
              onEnd(e) {
                if (!this.isStarted) return;
                this.isStarted = false;
                if (this.isNeedReset()) return;
                const absDeltaY = Math.abs(this.offsetY - this.momentumStartY);
                const duration = new Date().getTime() - this.startTime;
                // 启动惯性滑动
                if (duration < this.momentumTimeThreshold && absDeltaY > this.momentumYThreshold) {
                  const momentum = this.momentum(this.offsetY, this.momentumStartY, duration);
                  this.offsetY = momentum.destination;
                  this.duration = momentum.duration;
                  this.bezier = momentum.bezier;
                }
              },
              onTransitionEnd() {
                this.isNeedReset();
              },
              momentum(current, start, duration) {
                const durationMap = {
                  'noBounce': 2500,
                  'weekBounce': 800,
                  'strongBounce': 400,
                };
                const bezierMap = {
                  'noBounce': 'cubic-bezier(.17, .89, .45, 1)',
                  'weekBounce': 'cubic-bezier(.25, .46, .45, .94)',
                  'strongBounce': 'cubic-bezier(.25, .46, .45, .94)',
                };
                let type = 'noBounce';
                // 惯性滑动加速度
                const deceleration = 0.003;
                // 回弹阻力
                const bounceRate = 10;
                // 强弱回弹的分割值
                const bounceThreshold = 300;
                // 回弹的最大限度
                const maxOverflowY = this.wrapperHeight / 6;
                let overflowY;
    
                const distance = current - start;
                const speed = 2 * Math.abs(distance) / duration;
                let destination = current + speed / deceleration * (distance < 0 ? -1 : 1);
                if (destination < this.minY) {
                  overflowY = this.minY - destination;
                  type = overflowY > bounceThreshold ? 'strongBounce' : 'weekBounce';
                  destination = Math.max(this.minY - maxOverflowY, this.minY - overflowY / bounceRate);
                } else if (destination > this.maxY) {
                  overflowY = destination - this.maxY;
                  type = overflowY > bounceThreshold ? 'strongBounce' : 'weekBounce';
                  destination = Math.min(this.maxY + maxOverflowY, this.maxY + overflowY / bounceRate);
                }
    
                return {
                  destination,
                  duration: durationMap[type],
                  bezier: bezierMap[type],
                };
              },
              // 超出边界时需要重置位置
              isNeedReset() {
                let offsetY;
                if (this.offsetY < this.minY) {
                  offsetY = this.minY;
                } else if (this.offsetY > this.maxY) {
                  offsetY = this.maxY;
                }
                if (typeof offsetY !== 'undefined') {
                  this.offsetY = offsetY;
                  this.duration = 500;
                  this.bezier = 'cubic-bezier(.165, .84, .44, 1)';
                  return true;
                }
                return false;
              },
              stop() {
                // 获取当前 translate 的位置
                const matrix = window.getComputedStyle(this.scroller).getPropertyValue('transform');
                this.offsetY = +matrix.split(')')[0].split(', ')[5];
              },
            },
          });
        </script>
      </body>
    </html>
    

    Reference

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