USB的硬件部分
USB一般有4个引脚，一个VCC，一个GND，一个D+，一个D-。
VCC一般是5V左右，D+和D-是通信用的数据线。
USB有主从机之分，USB主机，最常见的就是我们的电脑。USB主机端的D+和D-两个引脚上分别接了15K的下拉电阻。
STM32F103C8T6的USB口，只能用做从机，从机的USB口，有高速和低速之分，如果在D+接了1.5K的上拉电阻，就是高速设备，如果是在D-接了1.5K的上拉设备，就是低速设备。
doflyUSB硬件连接图.png
stm32最小系统.png
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