敬以直内，义以方外。居敬穷理是一事不是两事，居敬即主一在仁义上，穷理是穷仁之理，穷义之理。礼仪三百，威仪三千，实只有此一事。
王阳明问梁日孚：“如何是主一？” 答：“如读书，便一心在读书上；接事，便一心在接事上。”
阳明说：“如此则饮酒便一心在饮酒，好色便一心在好色上，却是逐物，成甚居敬工夫？”
日孚请问，阳明说：“主一是一心在天理上。若只知主一，不知一即是理，有事时便是逐物，无事时便是着空。惟其有事无事，一心皆在天理用功，所以居敬亦即是穷理。”
浅解：
阳明并非反对做事专一，反对主一于事。只是对做事专一做了更细致的区分，认为做任何事都不要将迎意必，而应出令而无所受令，不把灵明自由的主动性丢了。
或疑，做坏事也可出令而不受令？坏的想法是私意萌动的结果，此时实已是受令，犹如豪奴作主，不再是那个廓然大公的主人。荀子说：“心者，形之君也，而神明主之也，出令而无所受令。”
附录：
阳明：敬是无事时义，义即是有事时敬，两句合说一件。孔子言修己以敬，而不须言义。孟子言集义，而不须言敬。
程伊川：涵养须用敬，进学则在致知。
朱熹：能穷理则居敬日益进，能居敬则穷理日益密。
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