孟懿子是鲁国的大夫，鲁国“三桓”之一，孟孙氏第9代宗主，姬姓，也称仲孙氏，名何忌，“懿”是谥号，世称仲孙何忌，是孟僖子的儿子，南宫敬叔的哥哥，孟子的六世祖。孟懿子的父亲孟僖子临终前要他向孔子学礼。本章中的孟孙就是指孟懿子。无违就是不要违背，不要违背什么呢？根据后文的记述，是不要违背“礼”。
孟懿子问什么是孝，孔子说：“孝就是不要违背。”后来孔子的弟子樊须（子迟）给孔子驾车，孔子告诉他：“孟孙问我什么是孝，我回答他说不要违背。”樊须（子迟）说：“不要违背是什么意思呢？”孔子说：“父母活着的时候，要按礼侍奉他们；父母去世后，要按礼埋葬他们、祭祀他们。”
鲁国传位至鲁桓公时，桓公有四子，嫡长子姬同继承鲁国国君，称庄公。庶长子庆父（谥共，又称共仲，其后代称仲孙氏。庶子之长又称孟，故又称孟氏、孟孙氏）、庶次子叔牙（谥僖，其后代称叔孙氏）、嫡次子季友（谥成，其后代称季氏）皆按封建制度被鲁庄公封官为卿，后代皆形成了大家族。由于三家皆出自鲁桓公之后，所以被人们称为“三桓”。
到鲁宣公时，鲁公室日益衰弱，而国政被操纵在以季氏为首的三桓手中。孔子时代，鲁昭公（后鲁定公、鲁哀公）在位。季平子执政（后季桓子）。孟孙氏的宗主是孟僖子（孟孙玃或者仲孙玃），后为孟懿子（孟孙何忌或者仲孙何忌）及其儿子孟武伯。
公元前517年，鲁国因一场斗鸡而发生内乱，鲁昭公先后逃亡到齐国、晋国。公元前510年，鲁昭公在晋国的乾侯去世，终年五十一岁。
《左传》记载，昭公死后，擅权的季平子准备把昭公埋在阚公这个地方，而不是鲁公墓地。当时鲁大夫荣驾鹅曾加以谏止。
荣驾鹅曰：“生不能事，死又离之，以自旌也。纵子忍之，后必或耻之。”乃止。季孙问于荣驾鹅曰：“吾欲为君谥，使子孙知之。”对曰：“生弗能事，死又恶之，以自信也。将焉用之？”乃止。秋七月癸巳，葬昭公于墓道南。孔子之为司寇也，沟而合诸墓。
荣驾鹅说：“国君活着不能事奉，死了又把他的坟墓和祖茔隔离，用这个来表明他的过失吗？即使您狠心这样干，后来必然有人以此为羞耻。”于是就停止了。季孙问荣驾鹅说：“我要为国君制定谥号，让子子孙孙都知道。”荣驾鹅说：“活着不能事奉，死了又给予恶谥，用这个来自我表白吗？哪里用得着这个？”于是就停止了。秋季，七月二十二日，在墓道南面安葬昭公。孔子做鲁国司空的时候，在昭公坟墓外挖沟扩大墓地，使它和先公的坟墓同在一个范围内。
《孔子家语·相鲁》记载：
孔子初仕，为中都宰，制为养生送死之节，…… 于是二年，定公以为司空。……先时季氏葬昭公于墓道之南，孔子沟而合诸墓焉。谓季桓子曰：“贬君以彰己罪，非礼也，今合之，所以揜夫子之不臣。”由司空为鲁大司寇。
孔夫子开始时出任中都宰，制定了养生送死的规矩，……这样实施了两年，鲁定公任命他做了司空。早先，季平子把鲁昭公葬在墓道南面，孔子做司空后，挖沟让昭公墓葬和诸鲁公的墓圈到一起。孔子对季桓子说：“贬抑国君，张扬了自己的罪过，不合乎礼呀。现在把陵墓合到一起，是掩盖了令尊不守臣道的罪名。”之后，孔子又由司空提升为鲁国的大司寇。
《史记》记载，“孔子年十七，鲁大夫孟厘子病且死，……懿子与鲁人南宫敬叔往学礼焉。”孟厘子即孟僖子，司马迁认为南宫敬叔不是孟僖子的儿子，只是一个鲁国人罢了。但根据《左传》的记载，孟懿子和南宫敬叔是亲哥俩。《左传·昭公十一年》记载：“孟僖子会邾庄公，盟于祲祥，修好，礼也。泉丘人有女梦以其帷幕孟氏之庙，遂奔僖子，其僚从之。盟于清丘之社，曰：‘有子，无相弃也。’僖子使助薳氏之簉。反自祲祥，宿于薳氏，生懿子及南宫敬叔于泉丘人。其僚无子，使字敬叔。”孟僖子会见邾庄公，在祲祥结盟，重修从前的友好，这是符合礼的。泉丘人有一个女儿，梦见用她的帷幕覆盖了孟氏的祖庙，就私奔到孟僖子那里，她的同伴也跟着去了。在清丘的土地神庙里盟誓说：“有了儿子，不要丢掉我！”孟僖子让她们住在薳氏那个地方做妾。孟僖子从祲祥回来，住在薳氏那里，在泉丘的那个女人生了懿子和南宫敬叔。她的同伴没有儿子，就让同伴抚养敬叔。
钱穆《论语新解》解释“无违”时，认为“僖子贤而好礼，懿子殆不能谨守其父之教。孔子以无违，盖欲其善体父命卒成父志”。这一解释与后面的事之以礼、葬之以礼、祭之以礼似乎没有关系。
从孟氏家族内部来看，似乎也没有资料证明孟氏在对待祖先问题上有什么违礼的地方，特别是孟懿子对待孟僖子没有违礼的地方。
那么，孔子对孟懿子说的“无违”是什么意思呢？特别是他说了以后，似乎意犹未足，又对樊须（子迟）说了一遍此事，并作了具体解说。
结合前边我们对鲁国历史的考察，我们可以这样认为：三桓操纵国政，已是违背周礼之举；在对待鲁昭公的问题上，虽然是季氏平子执政，但孟氏、叔孙氏也脱不了干系。此外，在孔子当大司寇主持堕三都问题上，是孟懿子在最后反对，致使功亏一篑（据说儒家后学没有把他列为孔子弟子，《史记·孔子世家》也没有把他列入）；而且，季氏“八佾舞于庭”、“三家者以雍彻”。以上件件桩桩，孔子都是非常不满意的，甚至发出了“是可忍孰不可忍也”的讥讽。
孔子主张入则孝，为人谋要忠。事父母要孝，事君要忠。孝扩而广之，即为对君、对国要忠。后世讲忠孝不能两全，在一些情况下，孝可以让位于忠，以忠为大。不管是孝还是忠，都要不违礼。而三桓的行为已是严重违背了礼。后来，当鲁定公问政，问：“君使臣，臣事君，如之何？” 孔子对曰：“君使臣以礼，臣事君以忠。”因此，违礼就是一件很不忠的事。
庄子在《庄子·人间世》里借孔子之口说：
天下有大戒二：其一，命也；其一，义也。子之爱亲，命也，不可解于心；臣之事君，义也，无适而非君也，无所逃于天地之间。是之谓大戒。是以夫事其亲者，不择地而安之，孝之至也；夫事其君者，不择事而安之，忠之盛也。
孔子说，天下有两个足以为戒的大法：一是天命，一是道义。做儿女的敬爱双亲，这是自然的天性，是无法从内心解释的；臣子侍奉国君，这是人为的道义，天地之间无论到什么地方都不会没有国君的统治，这是无法逃避的现实。这就叫做足以为戒的大法。所以侍奉双亲的人，无论什么样的境遇都要使父母安适，这是孝心的最高表现；侍奉国君的人，无论办什么样的事都要让国君放心，这是尽忠的极点。
因此，在这里，孔子用“无违”答复孟懿子的孝问，既有一般意义上如何做到孝的问题，也隐隐包含着对三桓执国政等问题的不满，还是希望他们能够认识到违礼的严重性，并且能够改正过来做到守礼，而这又不能明白地说出来，只好含糊地答道“无违”。特别是对待国君的问题，还是要以国君待之，以国君之礼葬之，以国君之礼祭之，君有君样，臣有臣样。然而，仅仅用“无违”两个字，问题总是没有讲明白，于是对樊迟又说了一遍，总算把问题讲清楚，而不是憋在肚子里了。
本章用这么长的篇幅、引用这么多的历史故事来解说，其实最重要的一点，就是孔子认为，所谓孝，就不能违背礼的规定，不能违背父母的意志，主要是因为对于孟懿子来说，不仅仅是他个人如何孝的问题，他还牵涉到政治，而在当今社会，首先法律是不能违反的，至于父母、上级的意志，也尽量不要违背，如果确有不同意见，最好还是商量着来吧。
最后介绍一下樊迟。樊须，字子迟，比孔子小36岁，在《史记·仲尼弟子列传》中排第26位。《孔子家语·七十二弟子解》把他排在第16位，说他“弱仕于季氏”，年轻的时候就在季府当差。《论语》记载樊须的言行有6章，我们在今后一一学习。
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