下层基础决定上层建筑，在开始接下来的学习之前，我们先来了解一下嵌入式内存分配的一些基础知识。
我们知道，关于存储器可以分为许多种类，它们分别有：
1、寄存器（register）
2、随机存储器（RAM）
3、只读存储器（ROM）
4、可擦除存储器（EEPROM）
5、闪存（Flash）
我们常说的内存，其实指的就是随机存储器(RAM）。一个C/C++程序中，内存分布分为几个部分：
栈(stack)：栈又称堆栈，是用户存放程序临时创建的局部变量，也就是说我们函数括弧“{}”中定义的变量（但不包括static声明的变量，static意味着在数据段中存放变量）。除此以外，在函数被调用时，其参数也会被压入发起调用的进程栈中，并且待到调用结束后，函数的返回值也会被存放回栈中。由于栈的先进先出(FIFO)特点，所以栈特别方便用来保存/恢复调用现场。
堆（heap）：堆是用于存放进程运行中被动态分配的内存段，它的大小并不固定，可动态扩张或缩减。当进程调用malloc等函数分配内存时，新分配的内存就被动态添加到堆上（堆被扩张）；当利用free等函数释放内存时，被释放的内存从堆中被剔除（堆被缩减）
bss段：（bss segment）通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域。bss是英文Block Started by Symbol的简称。bss段属于静态内存分配。
data段：数据段（data segment）通常是指用来存放程序中已初始化的全局变量的一块内存区域。数据段属于静态内存分配。
text段：代码段（code segment/text segment）通常是指用来存放程序执行代码的一块内存区域，一般存放在ROM中。这部分区域的大小在程序运行前就已经确定，并且内存区域通常属于只读(某些架构也允许代码段为可写，即允许修改程序)。在代码段中，也有可能包含一些只读的常数变量，例如字符串常量等。
在嵌入式应用程序中，编译出来的生成文件里面都会有一个.map文件。这个文件是根据链接脚本文件编译生成的文件。它里面描述了代码函数变量在内存中的分配信息。我们可以查看这个.map文件来查看函数和变量在内存里面的具体位置。
什么是静态内存分配（Static Memory Allocation）和 动态内存分配（Dynamic Memory Allocation）？
顾名思义，静态内存分配就是在程序运行前，就已经对内存进行分配好，运行过程中不会再改变得内存分配方法。比如，我在代码里面给栈分配256个字节的大小空间，在整个代码的运行生命周期里，这个栈的空间大小不能再改变。
动态内存分配是在程序运行时，进行内存分配的内存分配方法。它允许程序运行时，给需要的变量和开辟内存空间。程序结束后，回收所开辟的内存。C语言有两个函数就是专门干这个活，它们分别是malloc() 和 free()函数。
如果你对malloc() 和 free()函数不是很了解，建议你先提前回去复习一下。因为在接下来的学习内容中，会用到两个函数。子曾经曰过：温故知新，可以为师矣。多回顾所学过的知识，你就是下一位大师！
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