（1）输入部件。输入部件是pLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件，是现场信号进入pLC的桥梁。该部件接收由按钮、限位开关、继电器触点、接近开关、拨码器等提供的开关量信号。
（2）输出部件。输出部件也是pLC与现场设备之间的连接部件，其功能是控制现场设备进行工作（如电机的启、停、正/反转，阀门的开、关，设备的转动、移动、升降等）。继电器输出型pLC的负载电源可以根据需要选用直流或交流。欧姆龙继电器触点电气寿命一般为10～30万次，因此在需要输出点频繁通断的场合（如高频脉冲输出），应选用晶体管或晶闸管输出型的pLC。另外，继电器从线圈得电到触点动作存在延迟时间，是造成输出滞后于输入的原因之一。T1是光电耦合器，T2为输出晶体管，D为保护二极管，熔断器是为了防止负载短路时损坏pLC。晶体管为无触点开关，所以晶体管输出单元使用寿命长，响应速度快。晶闸管输出单元的电路，输出电路采用的开关器件是光控双向晶闸管。虚框中，T为光控双向晶闸管，R2、C构成阻容吸收保护电路，FU为熔断器。双向晶闸管输出型pLC的负载电源，可以根据负载的需要选用直流或交流。
（3）中央处理器（CpU）。与一般的计算机控制系统一样，CpU是整个系统的核心，它按pLC中系统程序赋予的功能，指挥pLC有条不紊地进行工作。其主要任务有： 控制从编程器键入的用户程序和数据的接收与存储；用扫描的方式通过I/O部件接收现场的状态或数据，并存入输入状态表或数据存储器中；诊断电源、pLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等；pLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，经过解释后按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等；根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出寄存器表的内容，再经由输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。模块式pLC把CpU作为一种模块，备有不同型号供用户选择。
（4）存储器及存储器扩展。欧姆龙omron PLC存储器功能与普通微机系统中的存储器功用来存储系统程序和用户的程序与数据。
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