特洛伊战争结束后，大部分希腊人都回到了自己的家乡。只有俄底修斯还在海上漂泊，他经历了重重冒险才抵达了一座荒岛，在这里遇到了女仙卡吕普索，女仙将他囚禁在岛上做自己的丈夫，并许诺赐予他永生，不过俄底修斯惦记着自己的发妻，不肯屈服于这位女仙。
而后奥林匹斯的诸神开会决定，要让俄底修斯摆脱桎梏，返回家乡，而后雅典娜化身凡人国王的门忒斯，去帮助俄底修斯的儿子寻找他的父亲。
自从其它的希腊英雄返回家乡后，已经过去了三年之久，俄底修斯毫无消息，他家乡的人都认为他已经死了。于是有大批的求婚者来向俄底修斯的妻子——珀涅罗珀求婚。但是珀涅罗珀没有答应任何一个人，这些求婚者就赖在了俄底修斯的家里，挥霍他家里的财产。
俄底修斯的儿子——忒勒马科斯对这些求婚者束手无策，这天他见到了化身凡人的雅典娜，他热情的款待了对方，雅典娜鼓励忒勒马科斯赶走这些泼皮无赖，并勇敢的去寻找自己的父亲，还为他指定了详细的计划，说完这些女神就化身一直鸟飞走了，忒勒马科斯知道这一定是一位神祇。于是深思过后，他决定按照神的指示去做。第二天他召开会议，痛批了那些无赖的求婚者，可是这些人却仍然没有离去。
随后忒勒马科斯开始准备船只，他要远行去寻找父亲。此时女神雅典娜再次来到他的身边，她化身门托耳说要帮忒勒马科斯准备一艘快船，并亲自与他同行。于是忒勒马科斯去准备食物，雅典娜则帮助她去招募伙伴。很快他们就出发了。
他们第一站是到皮洛斯，找到涅斯托尔打探消息。涅斯托尔款待了这一群人，但是他并不知道太多俄底修斯的消息。他只告诉忒勒马科斯，让他去找墨涅拉俄斯——他是最后才返回到希腊的，也许能知道俄底修斯的消息。
最后化身为门托耳的女神雅典娜叮嘱涅斯托尔为忒勒马科斯准备快马，她自己要去考科涅斯讨还债务，说完她就化为巨鹰飞走了。涅斯托尔告诉忒勒马科斯，这位神祇就是雅典娜女神，她十分尊敬俄底修斯，所以会守护他找到他的父亲。
当晚忒勒马科斯留在了皮洛斯城，第二天一早就动身前往斯巴达寻找墨涅拉俄斯。
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