管道检测机器人
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一、城镇地下管道检测方面的应用
★方案概述：
城镇地下管道，是城市命脉与经络，每一年，国家以及当地政府会花费大量的人力、物力用于地下管道的检测、疏通与修复，但在实际工作当中，多数管道内部的情况，用人工无法观察，或因无法进入，或因内部情况过于恶劣，为了解决这样的困难，管道爬行机器人便应运而生了。
SINGA系列爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及施工依据。
★方案优势：
1、使管理者更直观、及时的知道了解其辖区内管道的实时状况。
通过管道影像判断辖区内的管道健康状况分布，清楚各种管道的病态情况，为宏观的决策提供详细真实的依据。
图中所示蓝色气泡区域为正常的管道，红色部分表示管道内部存在缺陷，根据图中的分布情况，可以对红色区域的管道进行重点维护，蓝色区域的管道则不需要过频的进行维护，这样就节省了人力物力。
通过点击地图中的气泡可以查看详细的管道的视频信息，该视频信息系从施工现场采集，更直观、更清洗，管理者可以根据里面的缺陷信息决策修复管道的方法和途径。
2、排水工作的相关工作人员可以更加便捷的获得工作报表。（如下图所示）
管道检测完毕之后，对于检测地点的坐标、管道编号、管道的状况等信息发送至服务器存储，内页工作人员只需要根据软件的操作便可以轻松的获得报表。不需要再去描绘复杂的工程图。左图所示为管道的缺陷报表，改报表可以根据所设定的条件自动生成，比如：要生成指定路段的报表，或者要生成某一个时间段检测的管道的报表。方便快捷。
3、使用仪器检测避免人工下井，保障人身安全，杜绝安全事故。
排水管道内部存在很多有毒气体，如：硫化氢、一氧化碳等，一旦人下井，则会有严重的安全隐患，管道内部没有光线，会影响判断结果。仪器有高亮度的探照灯，广角度、高清洗的摄像头、最远探测距离可达到120m，是管道视频检测的绝佳之选。
二、煤矿事故救援、搜救方面的应用
煤矿生产当中，经常会有意外发生爆炸事故，而事故的救援，因现场情况的不同，往往需要爬行机器人的参与，有了机器人的参与，可提高救援速度，最大限度地减少损失，针对在煤矿瓦斯爆炸后造成的高温、烟雾、有害气体和缺氧，以及存在发生二次灾害的可能等井下恶劣环境下，由环境探测与搜救机器人来代替救护队进入灾害现场，将瓦斯、一氧化碳、氧气、温度、风速参数，以及生命、环境图像等信息，采集和发送到救援指挥中心，为救灾决策提供参考信息
三、海关检查方面的应用
在海关检查的实际工作当中，工作人员需要仔细检查过关车辆的底部情况，而人员到车底直接检查不太现实，此时如果用爬行机器人来代劳，则会事半功倍，更加方便。
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