因为工作需要使用君正的T31芯片，而该芯片是音视频专用处理芯片，所以有必要梳理下Camera类方案开发的前置知识，包括硬件基础和软件SDK
网上有很多写的很好的资料，如https://blog.csdn.net/u010164190/category_10134276.html
内容也很多，所以我们只需要摘取一些关键的资料信息，能够支撑继续学习，把君正这套系统解决方案用起来就够了，等有时间回头可以深入探索。
视频处理过程
硬件.png
处理框图.png
ISP位置
ISP位置.png
ISP概述
ISP(Image Signal Processor)， 即图像信号处理， 主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理，依赖于 ISP 才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节
内部构造
ISP 内部包含 CPU、SUP IP、IF 等设备，事实上，可以认为 ISP 是一个 SOC，可以运行各种算法程序，实时处理图像信号。
如下图：
image.png
ISP
君正T31内置了ISP，并提供的驱动，所以相关内容知识就不过多展开了，只需要知道作用和怎么使用就好
ISP作用
ISP 通过一系列数字图像处理算法完成对数字图像的效果处理。主要包括 3A、坏点校正、去噪、强光抑制、背光补偿、色彩增强、镜头阴影校正等处理。
ISP 驱动
- 进入驱动文件夹/opensource/drivers/isp-t31/tx-isp-t31；首先修改 Makefile 中
ISVP_ENV_KERNEL_DIR 宏定义，使之能够索引到正确的 kernel 路径。 - 然后进行执行 make clean; make
- 最后生成的 tx-isp-t31.ko 拷贝到系统中。
- ISP 驱动注册时提供 module_param 参数有 isp_clk 参数，其参考配置：例如
3M@25fps 使用 125Mhz，
$ insmod tx-isp-t31.ko isp_clk=150000000
Sensor 分辨率、帧率与 ISP 时钟对应如下：
2M@30fps ----> 100000000 (100Mhz)
3M@25fps ----> 150000000 (150Mhz)
4M@25/30fps,5M@25fps -----> 200000000 (200Mhz)
如果按照以上配置，ISP 仍有报错，如 fifo overflow 等，可以直接将 ISP 时钟提到
200Mhz，看是否还有此错误，如果错误消失，可以在中间找一个合适的值。
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