前言：

最近项目中用到了很多自身坐标与世界坐标的转换，写代码的时候发现自己对于这部分的知识还不够清晰，故记下此文。

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不同的坐标系

一、世界坐标

• 以世界空间下的原点的坐标系
• 通过transform.position调用
• 如果没有父物体，检视面板显示的就是世界坐标

二、自身坐标（又叫本地坐标）

• 以父物体空间为原点的坐标系
• 通过transform.localposition调用
• 如果有父物体，检视面板显示的就是自身坐标

三、屏幕坐标

• 以屏幕左下角为原点的二维坐标系.以屏幕的左下角为（0，0），右上角为（Screen.width，Screen.height）
• 坐标的右上角的值根据游戏视图的屏幕分辨率来决定
• 获取的鼠标坐标就是屏幕坐标(Input.mousePosition)

四、视口坐标

• 以屏幕左下角为原点的二维坐标系，左下角是(0,0)，右上角是(1,1),是一个归一化的值
• Z轴是世界坐标的Z轴
• 多用来过渡转换坐标，如世界坐标转屏幕坐标：先从世界坐标转视口坐标，再从视口坐标转屏幕坐标

五、GUI坐标

• 以屏幕左上角为原点的二维坐标系，左上角是(0,0)，右下角是(Screen.width，Screen.height)

六、桌面坐标

• 以左上角为原点的二维坐标系，左上角是(0,0),右下角是(桌面分辨率的宽，桌面分辨率的高)
• 用SetCursorPos设置鼠标坐标，用GetCursorPos得到鼠标坐标。

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不同的坐标系之间的转换

一、自身转世界

• 世界坐标 = Transform对象.TransformPoint(自身坐标)

二、世界转自身

• 世界坐标通过把父物体设置为想要成为的自身坐标的父物体，得到的就是这个世界坐标转化后的自身坐标

三、世界转屏幕

• 通过调用Camera.main.WorldToScreenPoint()
• Unity底层是从世界转视口，再从视口转屏幕

四、世界转视口

• 通过调用Camera.main.WorldToViewPort()

五、视口转屏幕

• 通过调用Camera.main.ViewportToScreenPoint()
• 视口坐标乘以屏幕分辨率（Screen.width和Screen.hight）也可从视口坐标转为屏幕坐标

六、屏幕转视口

• 通过调用Camera.main.ScreenToViewportPoint()

七、视口转世界

• 通过调用Camera.main.ViewportToWorldPoint()