一、实验内容：

固化嵌入式 Linux 系统 && Linux 应用程序开发

二、实验目的：

(1). 学习配置 ubuntu 系统下 TFTP 服务器的配置
(2). 熟悉通过 TFTP 向实验箱传数据的过程

三、实验设备：

(1). 装有虚拟机 ubuntu 系统及编译环境
(2). 嵌入式实验箱一台
(3). 连接局域网的网线一条

四、实验步骤：

1、配置TFTP服务器

(1).导入老师所给的虚拟机镜像文件
(2).开机并检查 tftp 是否已经安装

netstat -a | grep tftp

image.png

(3).启动 TFTP 服务,并开启Xinetd监听请求

 sudo service tftpd-hpa restart

image.png

sudo service xinetd restart

image.png

2、固化嵌入式 Linux 系统

2.1、固化前的准备工作

Android 系列实验平台出厂默认固化的是 Android-4.4 系统镜像，在进行出厂镜像固化之前，需要准备以下工作：
1）准备一台电脑和一台 Android 系列实验平台；
2）检查工具：电源适配器（12V/2A）、Mini USB 线；
3）准备镜像文件（“出厂镜像-Linux”文件夹）；

2.2、固化过程

1、按住实验平台的“ VOL-”按键，然后长按开机键，等到所有按键的LED灯全亮时松开按键，此时LCD上显示等待刷机的界面“waiting for update…”，并有进度条及提示说明；
2、正确连接Mini USB线（OTG接口）和电源（实验平台接口下面的蓝色 LED会亮）；
第一次连接USB线到电脑时，系统会提示安装驱动，驱动文件为：“实验软件/android_usb_driver.exe”，按照提示安装即可，安装完后可以在设备管理器看到正确的驱动信息，如下图所示。

image.png

3、刷写Linux和Android系统。
Linux设置参数如下：

image.png
Android设置参数如下：

image.png
这样整个这样整个出厂系统镜像即固化完毕，然后长按主板Power按键启动Linux系统，给Linux系列实验平台重新上电。

2.3、一个简单的程序

1、默认实验环境设置

image.png
2、编译
1）设置工作环境：
$ PATH=/usr/local/src/s4418/arm-2009q3/bin:$PATH

$ mkdir -p /usr/local/src/s4418/project

2）部署实验源码，将12.1-helloworld文件夹拷贝到/usr/local/src/s4418/project 路径下；

3）编译并拷贝helloworld程序到tftp服务器目录（如，/opt/tftp）：

$ cd /usr/local/src/s4418/project/12.1-helloworld

$ arm-none-linux-gnueabi-gcc -o helloworld helloworld.c

$ cp helloworld /opt/tftp

3、运行
1）正确设置ubuntu系统的网络，保证网络通信正常；断开主机网络，虚拟机“网络连接”配成桥接，如下：

image.png
2）准备好s4418实验平台，确保已经固化好Linux操作系统。
3）利用串口线连接主机（Windows系统）和实验平台UART端口，并在主机安装串口驱动程序。
4）利用网线连接主机和实验平台，主机断网。
确保交叉网线和交叉串口线已经连接好主机和实验平台。核对主机（虚拟机）网卡的ip地址和s4418实验平台的ip地址为同一个网段。本实验测试时，主机网卡的ip地址为192.168.0.205，s4418实验平台的ip地址为192.168.0.101，在终端上用“ifconfig eth0 192.168.0.101”命令设置ip地址。设置后的结果如下：

image.png
5）运行UartAssist串口终端，给实验平台加电，进入Linux系统，可以看到串口终端的启动打印信息。
6）系统启动完成后，在UartAssist下执行以下命令将helloworld下载到s4418 实验平台：
$ mkdir app
$ cd /home/app
$ tftp 192.168.0.205 -g -r helloworld
（192.168.0.205为虚拟机IP地址）
7）给helloworld 添加可执行权限：
$ chmod 777 helloworld
8）运行helloworld：
$ ./helloworld
运行结果如下图：