Google又推“硬”科技 这次是AI无人机

文转自:泰伯网(有删改)

【嵌牛导读】:无人机即将迈向新伯乐伯乐的纪元，越来越多的科技巨头都希望以不同的方式利用无人机。

【嵌牛鼻子】:无人机，Google，AI。

【嵌牛提问】:目前AI无人机的技术限制在哪里，Google在这方面有什么突破?

【嵌牛正文】:

无人机即将迈向新的纪元，越来越多的科技巨头都希望以不同的方式利用无人机。亚马逊希望利用无人机攻下最后一里路，一向硬件基因并不突出的Google推出了飞翼计划，当时的负责人大卫沃斯公开说：“我们的目标是在2017年启动无人机派递，虽然计划夭折，但没有磨损Google问鼎苍穹的决心。”

Google又推“硬”科技 这次是AI无人机

过去几年，Google资助NASA的喷气实验室(JPL),共同开发完全自主的小型无人机，结合摄像头和Google的3D环境侦测技术Tango，最近JPL打造了3架由AI操控的无人机，取名Batman、Joker与Nightwing(中文名译为蝙蝠侠、小丑和夜莺)，并开发了一种复杂的算法，使得无人机在高速飞行的同时能够避开障碍物。这不禁让人猜测，Google要在Alpha“狗”之后，再造Alpha“鸡”?

Google又推“硬”科技 这次是AI无人机

为了验证AI无人机的实际效果，11月24日，NASA举行了一场无人机驾驶比赛，参赛的双方是AI无人机与顶级的无人机飞行员 Ken Loo。最终，Loo 每圈平均时间为 11.1 秒，AI操纵无人机的平均时间13.9 秒，人类赢了。

对比这场人工智能算法与人类操作的比赛，人类在飞行过程中会更多地依赖感觉。AI无人机在飞行过程中会更平稳，而人类飞行员则倾向于积极地加速，飞行路线也更加激进。

Google又推“硬”科技 这次是AI无人机

具体而言，人工操纵的无人机通常依靠GPS来导航，但这限制了它在室内空间的飞行。因此仓库或者密集的城市，AI操控的无人机更有优势，因为它能够突破GPS的限制。同时AI驱动的无人机也是完全自主的无人机，这意味着无人机是没有外部定位和外部电脑控制，单纯依靠自身判断选择最优路线飞行。

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此外，快速室内飞行的最大性能限制，主要来自于机载摄像机的快门响应速度，这些相机用来跟踪无人机的运动。飞行速度太快、离地面太近, 或者滚动、俯仰太快都会导致图像模糊, 甚至会造成无人机丢失。

JPL用两种方式来解决这个问题： 第一， 使用两个广角摄像机，一个指向前方，另一个指向下方, 使得在大于250度的视野内无人机能够看到地平线。 其次，调整无人机的飞行轨道， 以限制自转速率和速度与高度的比率。

目前，限制AI无人机发展的主要是摄像技术和人工智能算法两方面。摄像头技术能够给无人机一双“眼睛”，从而跟得上它的飞行运动;人工智能算法的提高，就像给它装上更强的“大脑”，让它在最短的时间内，学习并分析最优的飞行路线。借助JPL的在硬件的优势，结合Google自身在软件方面经验，相信这款AI无人机将会超越人操作的无人机。

Google又推“硬”科技 这次是AI无人机

综上，随着AI技术的发展， AI无人机将会在更广阔天地发挥它的作用。未来，除了室内环境之外，在深山野林的搜救，在泛滥洪灾的支援，或许都会有AI无人机的身影。