树莓派开发笔记(十一)：蓝牙的使用，BlueZ协议（双树莓探测r

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树莓派开发专栏

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前话

  接下来介绍树莓派蓝牙模块的开发，使用的协议为bluez。

ssh远程登录到树莓派

请参照博客《树莓派开发笔记(一)：入手树莓派3b，成功运行树莓派系统》

Demo：蓝牙探测信号rssi强度，并发送给服务器

客户端bob，服务器alice，探测两方的rssi，并传送给服务器alice

Bluez

简介

BlueZ是官方Linux Bluetooth栈，由主机控制接口（Host Control Interface，HCI）层、Bluetooth协议核心、逻辑链路控制和适配协议（Logical Link Control and Adaptation Protocol，L2CAP）、SCO 音频层、其他 Bluetooth 服务、用户空间后台进程以及配置工具组成。

BlueZ由许多单独的模块组成：

蓝牙内核子系统核心

L2CAP和SCO音频内核层

RFCOMM，BNEP，CMTP和HIDP内核实现

HCI UART，USB，PCMCIA和虚拟设备驱动程序

通用蓝牙和SDP库和守护程序

配置和测试实用程序

协议解码和分析工具

搭建Bluez

步骤一：安装bluez

sudo apt-get install bluez

蓝牙明命令行hciconfig/hcitool的使用

检查蓝牙设备是否加载成功

hciconfig

打开蓝牙

sudo hciconfig hci0 up

扫描蓝牙

sudo hciconfig iscan

蓝牙命令行工具bluetoothctl

  （注意：不好用，显示的都是mac地址，而且中文乱码，周围蓝牙多，根本分不清楚）

启动蓝牙程序

bluetoothctl

启动/关闭蓝牙电源

power on/off

获取要配对设备的MAC地址

电脑上的蓝牙，先打开：

pybluez使用

sudo python3 -m pip install pybluez

关键源码

server.py

# -*-coding: utf-8 -*-

from bluetooth import *

import sys

import time

import os

import struct

import bluetooth._bluetooth as bluez

import bluetooth

global hostRssi

os.system("bluetoothctl power on")

# 获取服务,通过uuid查找目标服务

#uuid = "63078d70-feb9-lle7-9812-dca90488bd22"

#os.system("bluetoothctl discoverable on")

dstuuid  = "11111111-1111-1111-1111-111111111111"

localuuid = "22222222-2222-2222-2222-222222222222"

print("本地服务器，搜索客户端蓝牙rssi")

...

data = client.recv(1024)

print (data)

client.close()

bluetooth_sock.close()

client.py

from bluetooth import *

import sys

import time

import os

import struct

import bluetooth._bluetooth as bluez

import bluetooth

global hostRssi

#开启蓝牙可见

os.system("bluetoothctl power on")

os.system("bluetoothctl discoverable on")

dstuuid  = "22222222-2222-2222-2222-222222222222"

localuuid = "11111111-1111-1111-1111-111111111111"

bluetooth_sock=BluetoothSocket(RFCOMM)

bluetooth_sock.bind(("",PORT_ANY))

bluetooth_sock.listen(1)

...

data = "server:" + str(hostRssi) + ", client:" + str(clientRssi)

...

入坑

入坑一：打开蓝颜失败

sudo vim /lib/systemd/system/bluetooth.service

  修改文件内容

#ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd

ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd -E -C

&emso;&emso;然后重启服务

sudo sdptool add SP

sudo systemctl daemon-reload

sudo systemctl restart bluetooth

sudo sdptool browse local

入坑二：“no advertisable device”

原因：由于蓝牙不可见导致

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