1. insert返回主键id

添加useGeneratedKeys，keyProperty即可。

KeyProperty:（仅对 insert 和 update 有用）唯一标记一个属性，MyBatis 会通过 getGeneratedKeys 的返回值或者通过 insert 语句的 selectKey 子元素设置它的键值，默认：unset。如果希望得到多个生成的列，也可以是逗号分隔的属性名称列表。

UseGeneratedKeys:仅对 insert 和 update 有用）这会令 MyBatis 使用 JDBC 的 getGeneratedKeys 方法来取出由数据库内部生成的主键（比如：像 MySQL 和 SQL Server 这样的关系数据库管理系统的自动递增字段），默认值：false。

  <insert id="insert" parameterType="com.meituan.nibscp.domain.product.service.dal.po.PriceItemPO"
            useGeneratedKeys="true" keyProperty="id">
        INSERT INTO price_item
        (<include refid="base_insert_column"/>)
        VALUES
        (<include refid="base_insert_property"/>)
    </insert>

2. $和#的区别

#{}是预编译处理，${}是字符串替换。
（1）mybatis在处理#{}时，会将sql中的#{}替换为?号，调用PreparedStatement的set方法来赋值。
（2）mybatis在处理 ${}时，就是把$ {}替换成变量的值。
（3）使用#{}可以有效的防止SQL注入，提高系统安全性。原因在于：预编译机制。预编译完成之后，SQL的结构已经固定，即便用户输入非法参数，也不会对SQL的结构产生影响，从而避免了潜在的安全风险。
（4）预编译是提前对SQL语句进行预编译，而其后注入的参数将不会再进行SQL编译。我们知道，SQL注入是发生在编译的过程中，因为恶意注入了某些特殊字符，最后被编译成了恶意的执行操作。而预编译机制则可以很好的防止SQL注入。