《以弗所书》被誉为是“书信中的皇后”，是新约思想的最高。它是保罗在第一次被捕入狱时在罗马监狱写的，和《歌罗西书》一起由推基古送出去，写于约主后61～63。《以弗所书》和《腓利比书》、《歌罗西书》和《腓利门书》共称‘监狱书信’。
以弗所的教会是保罗在公元53年创办的，一年后他重新返回，并且呆在那里3年传讲福音，后来又派遣提摩太到那里领导他们（参提前1:3）。他应该很熟悉以弗所教会里的人，但是他并没有在这封书信里提到具体的人。因为这封书信最主要的目的是对以弗所教会以及所有的教会里的信徒解释教会的性质和使命，用来坚固信徒的信心。
很多人都会把教堂和教会的概念搞混，以为基督教跟教堂有着某种深刻的联系。其实，在中文和合版的圣经中没有一处出现过“教堂”两字，欧洲那些辉煌的大教堂，无非是人为地对教会的一些物质化的理解。中文和合版的圣经中一共有107次出现了“教会”这个词，全部出现在新约部分，其中《马太福音》中有2次：
1马太福音16 18我还告诉你，你是彼得，我要把我的教会建造在这磐石上，阴间的权柄，不能胜过他。（权柄原文作门）
2马太福音18 17若是不听他们，就告诉教会。若是不听教会，就看他像外邦人和税吏一样。
《使徒行传》有18次，《罗马书》有5次，《哥林多前书》有17次，《哥林多后书》有9次，《加拉太书》4次，《以弗所书》11次：
1以弗所书1 22又将万有服在他的脚下，使他为教会作万有之首。
2以弗所书1 23教会是他的身体，是那充满万有者所充满的。
3以弗所书3 10为要借着教会使天上执政的，掌权的，现在得知神百般的智慧。
4以弗所书3 21但愿他在教会中，并在基督耶稣里，得着荣耀，直到世世代代，永永远远。阿们。
5以弗所书5 23因为丈夫是妻子的头，如同基督是教会的头。他又是教会全体的救主。
6以弗所书5 24教会怎样顺服基督，妻子也要怎样凡事顺服丈夫。
7以弗所书5 25你们作丈夫的，要爱你们的妻子，正如基督爱教会，为教会舍己。
8以弗所书5 26要用水借着道，把教会洗净，成为圣洁，
9以弗所书5 27可以献给自己，作个荣耀的教会，毫无玷污皱纹等类的病，乃是圣洁没有瑕疵的。
10以弗所书5 29从来没有人恨恶自己的身子，总是保养顾惜，正像基督待教会一样。
11以弗所书5 32这是极大的奥秘，但我是指着基督和教会说的。
《腓利比书》2次，《歌罗西书》5次，《帖撒罗尼迦前书》2次，《帖撒罗尼迦后书》2次，《提摩太前书》4次，《腓利门书》1次，《雅各书》1次，《彼得前书》1次，《约翰二书》1次，《约翰三书》3次，《启示录》19次。其中在《以弗所书》中讲到的教会的概念是最深刻的。
教会有各种不同的形式：有大型的剧院式公开聚会，也有一小群人在市区的小房间内敬拜。然而，教会的真正含义却不在于建筑物；耶稣基督的教会就是各族各方所有爱基督而又愿意跟随祂的人。
保罗在这封书信里刻画了教会的四个形象：身体、圣殿、奥秘、军人
形象1： 教会是基督的身体，基督是教会的头
1以弗所书1 23教会是他的身体，是那充满万有者所充满的。
2以弗所书4 4身体只有一个，圣灵只有一个，正如你们蒙召，同有一个指望，
3以弗所书4 12为要成全圣徒，各尽其职，建立基督的身体。
4以弗所书4 16全身都靠他联络得合式，百节各按各职，照着各体的功用，彼此相助，便叫身体渐渐增长，在爱中建立自己。
形象2： 教会是主的圣殿，圣灵住在里面
2:20并且被建造在使徒和先知的根基上，有基督耶稣自己为房角石。
2:21各（或作全）房靠他联络得合式，渐渐成为主的圣殿。
2:22你们也靠他同被建造成为神借着圣灵居住的所在。
形象3： 教会是神旨意的奥秘
1:9都是照他自己所预定的美意，叫我们知道他旨意的奥秘，
3:3用启示使我知道福音的奥秘，正如我以前略略写过的。
3:4你们念了，就能晓得我深知基督的奥秘。
3:5这奥秘在以前的世代，没有叫人知道，像如今借着圣灵启示他的圣使徒和先知一样。
3:6这奥秘就是外邦人在基督耶稣里，借着福音，得以同为后嗣，同为一体，同蒙应许。
5:31为这个缘故，人要离开父母，与妻子连合，二人成为一体。
5:32这是极大的奥秘，但我是指着基督和教会说的。
6:19也为我祈求，使我得着口才，能以放胆，开口讲明福音的奥秘，
6:20（我为这福音的奥秘，作了带锁链的使者）并使我照着当尽的本分，放胆讲论。
形象4： 教会是为主征战的军人
6:11要穿戴神所赐的全副军装，就能抵挡魔鬼的诡计。
6:12因我们并不是与属血气的争战，乃是与那些执政的，掌权的，管辖这幽暗世界的，以及天空属灵气的恶魔争战。（两争战原文都作摔跤）
6:13所以要拿起神所赐的全副军装，好在磨难的日子，抵挡仇敌，并且成就了一切，还能站立得住。
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