在悟道的过程中，阳明不断寻找正确的方向，又不断遇到困惑。那他在这些困惑中会做出怎样的抉择呢？
王阳明在28岁时中得进入官场。
在王阳明31岁时，他有一段时间沉迷于辞章，而且写的能力很强。但是后来，他却认为这是"无用之虚文"，并没有继续朝向他的圣贤之志。于是在碰到问题之后，他决定暂时走向道家的路径，以此来看是否有解决的方法。也就是说，或许这里的志向是成为道家的圣贤。
那么在这里我们思考一个问题，成为道家的圣贤，是否意味着他改变了自己的志向呢？因为在原来我们认为传统意义上的圣贤都是儒家的。我认为可能并不是，圣贤并不是一个明确的定义，圣贤人格是体现价值和方向的人生。或许对于王阳明来说，不管是道家的圣贤还是儒家的圣贤，都意味着一个方向和价值，从根本上来讲他并没有改变志向，只是想要一个体现价值和方向的人生，而这样的人生就可以改变世界，因为自己使世界变得美好。
在深入道家的过程中，他先修炼了“导引之术”，而且学的很好。在一段时间后，他却认为这远离自己的志向，只是一种"小术"，只能"簸弄精神"。又开始继续向前修行，可是在不断修行的过程中他发现了一个问题，道家讲究六根清净，摒弃尘世的一切，可是他却无论如何也无法抛却对祖母和父亲的想要尽孝道的感情，后来悟出这种感情是无法磨灭的，如果可以摒弃，那这既不符合先天中本性的善，也不符合后来王阳明所受到的教育。是"断灭种性"。由此可以看出，阳明根本的观念还是儒家的，他认同孟子的“性本善”。于是决定出仕，回到儒家圣贤的道路上。还由此点拨了一个僧人。由此可以看出，阳明的思想还是儒家的思想。
而在阳明34岁时，他依然在努力实现自己的圣贤之志，不管是从"立己"和"达人"的维度。而在这年，他门人广进，同时也结识了他日后的挚友湛甘泉。大多数读书人的目的和阳明及湛甘泉所"倡"的圣学是不同的。当时的大部分学者背书是为了功成名就，主要所采用的是朱熹的思想。而阳明和他的好友想要"倡明的圣学"，这圣学是他们在实行圣贤之志，主要是为了价值而寻找，为了心中的方向，并不是在理性层面的功成名就。可是，他们现在想推行自己学问是很难的，主要有两个原因，第一个原因是朱熹的思想是当时的主流思想，他们很难改变。第二个原因是他们的思想还没有完整，没有成为一套。所以可能并不能说的很明白。
而在王阳明35岁时，他依旧行着自己所认为的圣贤之道。在此时，他在朝廷当官，为了自己心中的道和正义上疏皇帝，不怕得罪皇帝身边的权臣。因为他认为这是义之当为。
可正是因为他的话得罪了权臣，他获罪，在牢房中差点死去。又被贬到龙场。那么看似如此悲惨，他会心生怨恨吗？可能并不会。其实这里就是性和命的问题。阳明把这件事当做命，而无法改变，所以既然无法改变 就不会怨恨。而他所可以做的是"性"，他有圣贤之志，所以他认为这就是他该做的，哪怕再做一次，也不会后悔。
而或许对我而言，更难的并不是"知"，而是"行"，我认为我现在的生命起码是有方向的，但是把生命的方向做出来是件很难的事。这也意味着“知行不合一”，还是因为对这些理解的不够深。比如在前面的悟和学不为功成名就，以及后面的不怨恨，不去为自己不能改变的忧愁。这都不是我现在马上就能做到的，所以我还需要不断的“知”，才能真正“行”出来。
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