开发环境版本

Android studio：Android Studio Dolphin | 2021.3.1 Patch 1
OpenCV ：opencv-3.4.16-android-sdk 方便大家下载我贴下官方下载地址
https://opencv.org/releases/page/2/

集成步骤

1.先通过Android studio 新建一个Java 项目。
选择下面截图中的 Empty Actvity 类型即可

WX20221227-190528@2x.png

new module，我参考的文档里都是import module。因为我按照网上文档写的import module 却没有导入OpenCV Android SDK，会在我的主项目里生成一个空文件夹。所以我选择了另外一个方式：新建一个module，这样就有现成的build.gradle 文件了。直接用这个文件就行。不用改一行代码。
说一万句不如一张图来的生动
WX20221227-191127@2x.png
切记我用红色框的地方一定要写成 org.opencv（如果你手速太快，没这么写，后面可以重命名成这个包名）.这个是OpenCV SDK包的名字，后面直接把SDK Java文件都直接拷贝过来即可，省的改包名了。接着把这个路径下
/OpenCV-android-sdk3.4.16/sdk/java/src/org/opencv 的所有文件都拷贝到你新建的module 的 main/java/路径下。
如下图
4.png

3.上面你做完后同步下代码，让你可能发现有多个错误，首先是
发现找不到这个类
import org.opencv.engine.OpenCVEngineInterface;
因为SDK 里面提供的是AIDL文件路径和Android 默认的不同，但是这个需要你新建一个路径 aidl/org/opencv/engine。然后把原SDK路径org.opencv.engine包下的AIDL文件拷贝到前面你新建的包下也就是这个
如图

5.png

。
还有一个类 CameraGLSurfaceView 报找不到R文件，
因为我的module是新建的，所以没有生成R文件，我当时不用这个类。所以直接注释掉即可。如果你非要用这些类。你就要去找相应的文件了。包括 layout文件，values文件。
我就遇到上面这2个大问题。
4.最后一步，导入so库。去/OpenCV-android-sdk3.4.16/sdk/native/libs

7.png

把所有文件夹拷贝到你 app/main/jniLibs路径下（没有jniLibs就新建一个文件夹）

如图

6.png
CPU类型arm64-v8a,armeabi-v7a,x86_64这三个就够我用的，所以其他我都没拷贝。这块你自己酌情添加。因为都加上估计app打完包估计要170M。

至此，集成完毕。重新编译即可。

使用OpenCV 类库。
在你的MainActivity 里加入下面代码BaseLoaderCallback声明和重写onResume方法，如下


public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    ImageView imageView;
    ImageView imageViewTest;
    int bitmapId = R.drawable.lena;
    boolean isInitOK = false;

    //声明OpenCV 加载完成监听器
    private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS: {
                    //这里加载完成才可以去调用OpenCV的相关方法。
                    Log.i("OpenCV", "OpenCV loaded successfully");
                    isInitOK = true;
                }
                break;
                default: {
                    Log.i("OpenCV", "OpenCV loaded failed");
                    super.onManagerConnected(status);
                }
                break;
            }
        }
    };
// 重写onResume
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
            Log.d("OpenCV", "Internal OpenCV library not found. Using OpenCV Manager for initialization");
            OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_0_0, this, mLoaderCallback);
        } else {
            Log.d("OpenCV", "OpenCV library found inside package. Using it!");
            mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
        }
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        。。。省略初始化view组件代码
        button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                if (isInitOK) {
                    Togray();
                } else {
                    Toast.makeText(MainActivity.this, "还没有初始化好OpenCV，请稍后再试", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
            }
        });
    }

    private void Togray() {
        //灰度处理
        Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), bitmapId);
        Mat src = new Mat();
        Mat dst = new Mat();
        Utils.bitmapToMat(bitmap, src);
        Imgproc.cvtColor(src, dst, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
        Utils.matToBitmap(dst, bitmap);
        imageViewTest.setImageBitmap(bitmap);
        src.release();
        dst.release();
    }
}

6.参考文档：

我集成过程中参考了下面的文章，所以这里特意贴出来以表示感谢他们的无私奉献。给他们敬个礼