代王拓跋猗卢从刘琨那里回来以后，就犯了一个错误，一个巨大的错误，这个错误在历史上很多帝王都犯过，并且为这个错误付出了巨大的代价，这个错误就是废长立幼。
拓跋猗卢的长子是拓跋六修，事实证明六修打仗勇猛，做事精明能干，但是拓跋猗卢不喜欢他，他喜欢的是小儿子拓跋比延，因此相将拓跋比延立为继承人。
为了顺利完成他的废长立幼的计划，他借故将长子六修调到新平城去驻守，并且还找理由将六修的母亲废黜，以便为他的计划扫清障碍。
但是他似乎忘了一个问题，那就是六修已经长大成人，并且手握重兵。
拓跋猗卢做的这些事情，引起了六修的不满，但是他选择了隐忍，没有发作。
拓跋猗卢却开始变本加厉。他命令六修将他的千里马奉献上来，然后转头就将千里马送给了拓跋比延。
拓跋六修在朝见拓跋猗卢的时候，也要求六修跪拜拓跋比延，搞的拓跋六修非常的不爽，拒绝服从，但也没有发作。
拓跋猗卢看到六修不听话，就想了个办法，他让拓跋比延坐着自己的辇车，故意出去巡视让六修看到，六修不知是计，以为是父王拓跋猗卢，就伏在道路旁参拜。
待到近前，才发现是弟弟拓跋比延。六修屡次被戏耍，忍无可忍，终于勃然大怒，上马离开。
拓跋猗卢的目的是希望六修无条件服从弟弟拓跋比延的领导，增加比延的威望，但是适得其反，拓跋猗卢也很恼火，就命令六修前来朝见。
六修不再上当，拒绝拓跋猗卢的要求。父子二人终于撕破脸皮。
拓跋猗卢率领部众征讨拓跋六修，父子相残。六修毫不退缩，也率自己的部众抵抗，大败拓跋猗卢，猗卢亡命奔逃，换了一身百姓衣服躲在人群中，不料却被一妇人认出本来面目，上演子杀父的惨剧。
拓跋猗卢的侄子拓跋普根本来在外镇守边关，听说此事后，回师勤王，又将拓跋六修消灭。
拓跋普根自立为首领，但是他难以服众，这就是为什么要一朝天子一朝臣的道理。
原先跟随拓跋猗卢的旧部左将军卫信，信义将军箕澹不服，就带着刘琨的儿子刘遵及大量人马投奔了刘琨。
而拓跋普根也是个短命鬼，没过多久，病死了。
鲜卑拓跋部陷入低谷。
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