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鸿蒙系统整机启动流程浅析

鸿蒙系统整机启动流程浅析

作者: MardaWang | 来源:发表于2024-10-29 19:58 被阅读0次

在 OpenHarmony 4.1 的整机启动流程中,按照以下步骤进行服务和应用的启动:

  1. 内核加载与 init 进程:bootloader 通常通过设置 cmdline 来指定内核的位置,并引导内核启动。

       例如: 
    kernel /boot/zImage initrd=initramfs.img console=ttyAMA0,115200 
    root=/dev/mmcblk0p2 rootwait
    someapp=arg1,arg2
    
  2. 基础环境初始化:init 进程挂载 tmpfs 和 procfs,创建基本的 dev 设备节点,提供一个基本的根文件系统。

    tmpfs:这是一个内存上的文件系统,用于存储临时数据,比如在启动期间创建的目录、缓存等。它不会持久化到磁盘,当系统重启时会自动清除。
    
    procfs:这个文件系统提供内核运行时信息的接口,如进程列表、系统配置、硬件状态等。init进程通常会挂载procfs,以便在启动早期获取和管理这些信息。
    
    
  3. 热插拔事件监听:init 进程启动 ueventd 来监控内核中的设备热插拔事件,为新插入的 block 设备分区(如 system 和 vendor 分区)创建相应的 dev 设备节点。

    当设备被插入或移除时,内核会通过 uevent(用户空间事件)机制发送消息给 ueventd。ueventd 作为系统服务的一部分,负责监听这些netlink事件,并根据接收到的事件类型动态管理相应的设备节点。
    
    
  4. 服务启动:挂载完分区后,init 会扫描 /system/etc/init 目录下的 init.cfg 文件,根据配置启动各个系统服务,包括 SA(Service Ability,能力服务)。

    init.cfg文件是关键组件,它定义了系统服务的启动顺序和命令。每个服务(如serviceName)都有一个名称和可执行文件路径数组,例如:
    {
        "services" : [
            {
                "name" : "listen_test",
                "path" : ["/system/bin/sa_main"]
            }
        ]
    }
    
    在这个例子中,listen_test服务会在启动时运行/system/bin/sa_main。配置文件是JSON格式的,开发者需要确保添加的服务和命令按照正确的结构编写。
    init.cfg会根据配置中的jobs部分来执行一系列命令,比如:
    {
        "jobs" : [
            {
                "name" : "post-fs-data",
                "cmds" : [ "start listen_test" ]
            }
        ]
    }
    
    
  5. 服务注册与管理:每个 SA 在启动时向 samgr 注册,并获得一个 ID,应用可以通过这个 ID 来访问和调用 SA 提供的服务。
    APP_FEATURE_INIT(Init) 函数中,
    通过 sm->RegisterFeature() 方法将 SA 注册到 Samgr,
    同时提供服务实例。

  6. 用户程序管理:foundation 进程负责应用的生命周期管理和 JS 运行环境的准备。appspawn 作为应用孵化器,当接收到 foundation 的请求时,会快速孵化出新的应用进程,以减少启动时间。

    Appspawn在OpenHarmony中作为应用孵化器,其主要功能是接收来自Foundation(基础服务层)或其他有权限的服务(如Ability Manager Service,AMS)的请求,这些请求通常以JSON格式包含启动新应用所需的信息。当appspawn接收到这样的请求时,它会按照指定的参数(如应用程序包名、动态库路径、用户和组ID等)来创建一个新的进程,并赋予相应的权限。
    
    在标准系统中,appspawn的服务名称是固定的,"appspawn",它通过监听本地socket等待客户端连接。小型系统则有所不同,appspawn在初始化后会注册服务并等待AMS或其他特定服务发送的进程间消息。
    
    开发过程中,开发者需要了解如何使用appspawn提供的接口(如CreateClient、ConnectSocket等)来与appspawn进行通信,并构建包含应用程序启动参数的消息结构。
    
    

    这些步骤是基于标准系统移植指南中的描述,并且适用于小型和标准系统设备,如 Hi3516DV300、Hi3518EV300 和 RK3568 等。对于不同内存级别的设备(如小型系统和轻量系统),可能有不同的启动组件和适配策略。

image.png

启动子系统内部涉及以下组件:

  • init 启动引导组件
    init 启动引导组件对应的进程为 init 进程,是内核完成初始化后启动的第一个用户态进程。init 进程启动之后,读取 init.cfg 配置文件,根据解析结果,执行相应命令(见 job 解析接口说明)并依次启动各关键系统服务进程,在启动系统服务进程的同时设置其对应权限。
  • ueventd 启动引导组件
    ueventd 负责监听内核设备驱动插拔的 netlink 事件,根据事件类型动态管理相应设备的 dev 节点。
  • appspawn 应用孵化组件
    负责接收用户程序框架的命令孵化应用进程,设置新进程的权限,并调用应用程序框架的入口函数。
  • bootstrap 服务启动组件
    提供了各服务和功能的启动入口标识。在 SAMGR 启动时,会调用 bootstrap 标识的入口函数,并启动系统服务。

当前 OpenHarmony 标准系统默认支持以下几个镜像:

| 镜像名称 | 挂载点 | 说明 |
| boot.img | NA | 内核和 ramdisk 镜像,bootloader 加载的第一个镜像 |
| system.img | /system | 系统组件镜像,存放与芯片方案无关的平台业务 |
| vendor.img | /vendor | 芯片组件镜像,存放芯片相关的硬件抽象服务 |
| updater.img | / | 升级组件镜像,用于完成升级;正常启动时不加载次镜像 |
| userdata.img | /data | 可写的用户数据镜像 |

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