先说观点，很多人问我开始学习Arduino的时候，用什么编码软件学习？我一般推荐mBlock软件——虽然我不喜欢MakeBlock的硬件——mBlock这个软件还是很好用的。
目前比较流行的Arduino开源硬件图形化编程有mBlock、魔爪、咔哒爸爸、Mixly、ArduBlock、Mind+等软件，非图形化的编程软件一般就是Arduino、Processing、Sublime+Arduino插件，甚至是Vim都是可以的。
mBlock
咔哒爸爸
Mixly
ArduBlock
Mind+感觉有些反人类
Arduino界面
Processing界面
但是我一般强烈推荐mBlock——MakeBlock不给我一分钱——因为mBlock是基于Scratch 2.0开发的，能够实现物理计算Physical Computing，小学生现在逐步将熟悉Scratch，学习Scratch之后再使用mBlock来对Arduino编程，衔接非常紧密，最重要的是mBlock可以实现传感器与舞台的互动——其实就是上位机程序——可以实现更多创意，而这时Mixly、ArduBlock等不具备的。
开源硬件编程软件的分类
从编程的形式上分：
- 纯粹的文本编程软件，比如Arduino、Processing等，纯粹使用c语言进行编程，对于初高中生，有编程基础的人来说开发效率高，编程速度快
- 图形化的编程软件，但是不带舞台，以Mixly、ArduBlock（我从未见过如此之丑的软件）为代表，实现了图形化的开源硬件编程，但是无法实现传感器与舞台的互动，或者说无法实现类似S4A——上位机——程序。
- 类Scratch的图形化编程软件，如mBlock、魔爪：mBlock可以看做是Scratch 2.0时代的S4A，举个简单的例子，Scratch里面有当角色被单击、或者某个键被按下的时候，可以控制硬件的LED灯。这些是指利用在线编程模式，就是先烧录一个固件到硬件，然后实时修改代码块，硬件体现变化。
更详细的说，mBlock类似的软件，在线编程模式下，是可以使用外观代码块的
这样小学生们就可以有很多丰富的创意，把软硬件结合起来，这是我最看重的。
开源硬件编程软件的另外一种分类
根据上面的分类，开源硬件编程软件其实就分为两类：
- 带舞台的，可以实现Arduino控制器、传感器和舞台角色的互动
- 不带舞台的，从这个角度来说，Mixly、ArduBlock和Arduino、Processing是同一类的软件
其实mBlock吧，对于开源硬件的支持是很有限的，远不如Mixly支持的传感器多，Mixly支持的厂家和传感器都多，但是小学生阶段并不需要太复杂的传感器，很简单的舵机、电机、LED、声音传感器、光敏传感器等用mBlock提供的Arduino基本编程功能都可以实现的，基本上就是读、写IO引脚的状态，或者读取值。
就像只要顺序、判断、循环可以实现复杂的程序一样，Arduino只需要有限的代码块，也可以实现很多开源硬件的编程。
当然如果Mixly下一步如果实现了舞台功能，我肯定会拥抱Mixly的。
Mixly还有个问题是，基于Blockly编程，设计思路并不是很接近小学生，对于中学生是没有问题的，作为中学生开源软件编程入门，然后转c是可以的。
当前国内的图形化编程软件很多，有的是不开源，免费使用的，有的是免费使用的，虽然都是图形化编程，有的是基于Scratch 2.0的，比如mBlock和魔爪；有的是基于Blockly的，比如Mixly和AppInventor；还有的是基于Scratch 3.0的，也就是Scratch Blocks；然后就是有的公司提前开始行动，基于Google和MIT媒体实验室合作的Scratch Blocks开发的软件；然后目前Google Blockly Games现在也比较流行；再就是有基于伯克利大学的Snap来开发的，比如树上科技的ScratchPi软件，跟Scratch非常类似，比较好用呢。
基于伯克利Snap开发的ScratchPi界面
在mBlock或者说Scratch 2.0的基础上，很多公司开发定制了自己的软件，比如咔哒爸爸——据说是一个工程师爸爸为儿子开发的——kBlock软件；KittenBot等，包括美科的软件。
这些在Scratch 2.0基础上开发的软件，有的是自己重新实现了固件，比如mBlock自己写了底层，自己定义了协议；
mBlock自己实现的固件
很多别的公司也是在Scratch 2.0基础上开发了自己的固件，然后实现了在线编程；甚至还有的公司直接在mBlock基础上二次开发，仅仅是自己组了一些套件，然后根据Scratch的标准来写扩展，实现了自己的代码包：
mBlock扩展
咔哒爸爸模块
而且可以自己设计硬件，然后写固件硬件，定义自己的接口，每家的硬件无论是MakeBlock自己家的，咔哒爸爸，还是张晓胜老师的桌面试验箱，都是自己定义了固件，接口，自己做了适配
咔哒爸爸
实际上还有一种方式，就是在浏览器里对Arduino尽心改变成，需要安装Scratch官方的插件，作为中介通信；像诺丁科技做的东西是在线云编译。
其实像Mind+、ArduBlock这些开源软件，后来都不维护了，是很可惜的，当然自己用的也少。
这种
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