前言
前几天在咸鱼上搞了一块小四轴PCB飞控板
进过一番研究后终于成功起飞了。
这里简单分享一下。
需要准备的材料
参考
名称 | 数量 |
---|---|
飞控板 | x1 |
720空心杯 | x4 |
桨叶 | x4 |
电机固定胶圈 | x4 |
接收机(我使用的是FS-RX2A Pro 接收机) | x1 |
电池与电池接线 | x1 |
其他辅助材料 | - |
接线说明
PPM 接收机设置在 PA0
IBUS 接收机设置在 PA3
注意:早期版本的CleanFlight不支持SPI接收机
由于我只剩下8520空心杯,所以用剪刀将孔搞大了
放入电机
焊接
程序与工具部分
我这里经过测试发现2.0版本前的CleanFlight可以很好的支持飞控。
我把我所使用的软件与固件放在网盘了:
- 链接: https://pan.baidu.com/s/1tveZe2EqBB3S5Teq5dAwUw 提取码: emmd
烧录程序,烧录需要将boot短接头去掉
烧录完成后连接,记得恢复boot短接
Snipaste_2020-03-27_11-14-47.png检查陀螺仪加速计方向
打开串口
设置接收机
接收机测试
设置辅助通道
配置完成后就可以起飞了
飞行的话总体感觉挺稳的,就是有点动力不足,可能是玩暴力的无刷习惯了,感觉空心杯有点慢吧。也可能是因为我实际使用的不是720空心杯而是8520空心杯的缘故。不过还行吧。
有小伙伴询问所需金额,这里我提供一下我的购买记录作为参考(注:不含运费)
参考资料:
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