2019-07-31遇到的问题

【1】我试图在串口调试助手里面发送\r\n，结果控制命令失效，后来我才发现自己没有发换行符，而是发了4个字符。

【2】拿到3个点，计算夹角，数学的知识都还掉了

【3】原本还有上下臂的夹角对应机械臂的另外几个舵机，平衡性非常不好

【4】c++调用c#传递三维数组，坑

【5】C++难用

【6】手的开合，与机械臂相反。需要调试，不然机械臂合不拢。

【7】下一条指令容易覆盖上一条指令，需要加延时