良知在心，无往而不胜

1519年明王朝发生了一件惊天动地的大事，江西的宁王朱辰濠叛乱，得到消息的王阳明未及报告朝廷，果断地起兵平叛。

事后，王阳明有大功而见嫉，非但没有受到应有的奖赏，反而差一点被诬告谋反杀头。

一般人处此状况，大多是会忧愤难平的，但王阳明却能从容化解。经过这样的变故，他更加坚信了“良知真足以忘患难，出生死，所谓考三王，建天地，质鬼神，俟后圣，无弗同者”。

他给学生的信中说：“近来信得致良知三字，真圣门正法眼藏。往年尚疑未尽，今自多事以来，只此良知无不具足。譬之操舟得舵，平澜浅濑，无不如意，虽遇颠风逆浪，舵柄在手，可免没溺之患矣。”