《先知王之所欲置以劝王置之》

这说的是大臣进谏国君的技巧，意思是说，大臣如果要想成功向国君进谏，则必须事先猜透国君的心思！得事先知道国君心里到底喜欢什么和想干什么，然后再去向国君进谏；就专门进谏国君，去干自己心里喜欢的事情和想干的事情。这样，进谏大臣就会得到国君长期的重用和宠幸。

在《外储说右上》里，韩非就此举了“薛公相齐”的例子，曰：“薛公相齐，齐威王夫人死，中有十孺子，皆贵于王，薛公欲知王所欲立，而请置一人以为夫人。王听之，则是说行于王而重于置夫人也；王不听，是说不行而轻于置夫人也。欲先知王之所欲置以劝王置之，于是为十玉耳而美其一而献之。王以赋十孺子，明日坐，视美珥之所在而劝王以为夫人。”此典说的是，薛公田婴担任齐相期间，齐威王的夫人死了，当时宫中尚有十个姬妾都被齐威王宠爱着。于是，这位薛公便琢磨起在那十位姬妾中，立谁为齐威王夫人的事来了。薛公心想：如果选个齐王中意的姬妾立为夫人，则齐王必会因为自己有拥立之功而宠幸和重用自己；相反，如果不知圣意，选了一位齐王不喜欢、不中意的姬妾立为夫人，则齐王必会因此而讨厌自己，甚至日后还会找茬治自己的罪。于是，薛公田婴便就此事做了如下的谋划和设计：首先，私下先搞清楚齐王真正想立的那位姬妾是谁；然后有朝一日于朝堂之上郑重其事地进谏齐王立那位姬妾为夫人；接下来，薛公特意制作了十副珠玉耳饰，并把其中一副制作得尤为精美，然后将其一起献给齐王。最后，等齐王把薛公所送的那十副耳饰分别授予后宫的那十位姬妾，并在第二天侍坐时，薛公田婴即观察到那只精美的耳饰由谁佩带，于是就劝齐玉立谁为夫人……

如此良苦用心，足可见古代臣子伴君的难度。