我认为深度学习用在嵌入式设备上也就两条路，1：让嵌入式设备更强大。2：让算法更精简。第一条路也就是各种加速卡或者专业设计的智能芯片。现在越来越多这种芯片成熟了。第二条路也就是精简（一般称之为压缩）算法的路子。我尝试使用pytorch实现简化版MobileNetv1。为什么是简化版？因为我的GTX1060乞丐版还是不指望能训练完整个imagenet（行文至此我突然发现我的Linux环境还没装cuda，晕），cifar-10的分辨率较小，适合我现在这种快速验证的工作。为什么是MobileNetv1？因为相比其他几个轻量级的网络这个最简单。废话说多了，看一下MobileNetv1的结构和特点把。
MobileNetv1的结构在论文中介绍的很清楚。如下图所示。
QQ截图20190817220238.jpg
结合原文的3.2节，我认为其结构特点如下。
1.第一层依然为传统的卷积结构
2.每一层后均使用batchnorm，激活函数均使用ReLU。
3.全连接层前用了一个平均池化层。
4.Depthwise Separable convolutions
Depthwise Separable convolutions 的结构论文中也进行了介绍，如下图所示。
QQ截图20190817220249.jpg
因此我认为通过更改一个现有CNN的结构可以很容易得到一个精简MobileNet结构。
为了对比效果我使用一个简单的两层神经网络作为对比，并根据他进行修改。结构如下
self.conv1 = nn.Sequential(nn.Conv2d(3, 8, 5),\
nn.BatchNorm2d(8),\
nn.ReLU(),\
nn.MaxPool2d(2, 2))
self.conv2 = nn.Sequential(nn.Conv2d(8, 16, 5),\
nn.BatchNorm2d(16),\
nn.ReLU(),\
nn.MaxPool2d(2, 2),\
nn.Conv2d(16, 4, 1))
self.fc = nn.Linear(100, 10)
经过测试，其能达到42%的正确率，有点低，不过作为一个cuda忘了装的人来说这个计算量是我的CPU能扛得住的。
简化为MobileNet，就是把第二层转换为Depthwise Separable convolutions结构。更改后的结构如下
self.conv1 = nn.Sequential(nn.Conv2d(3, 8, 5),\
nn.BatchNorm2d(8),\
nn.ReLU(),\
nn.MaxPool2d(2, 2))
self.conv2 = nn.Sequential(nn.Conv2d(8, 8, 5),\
nn.BatchNorm2d(8),\
nn.ReLU(),\
nn.Conv2d(8, 16, 1),\
nn.BatchNorm2d(16),\
nn.ReLU(),\
nn.MaxPool2d(2, 2),\
nn.Conv2d(16, 4, 1))
self.fc = nn.Linear(100, 10)
最后一个平均池化层的效果不太好所以我换成了一个1*1的卷积层。完整代码如下
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sun Aug 18 11:17:30 2019
@author: BHN
"""
import torch
import torchvision
import torchvision.transforms as transforms
transform = transforms.Compose(
[transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))])
trainset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=True,
download=True, transform=transform)
trainloader = torch.utils.data.DataLoader(trainset, batch_size=4,
shuffle=True, num_workers=0)
testset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=False,
download=True, transform=transform)
testloader = torch.utils.data.DataLoader(testset, batch_size=4,
shuffle=False, num_workers=0)
classes = ('plane', 'car', 'bird', 'cat',
'deer', 'dog', 'frog', 'horse', 'ship', 'truck')
import numpy as np
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
class Net(nn.Module):
def __init__(self):
super(Net, self).__init__()
# self.conv1 = nn.Sequential(nn.Conv2d(3, 8, 5),\
# nn.BatchNorm2d(8),\
# nn.ReLU(),\
# nn.MaxPool2d(2, 2))
# self.conv2 = nn.Sequential(nn.Conv2d(8, 16, 5),\
# nn.BatchNorm2d(16),\
# nn.ReLU(),\
# nn.MaxPool2d(2, 2),\
# nn.Conv2d(16, 4, 1))
# self.fc = nn.Linear(100, 10)
self.conv1 = nn.Sequential(nn.Conv2d(3, 8, 5),\
nn.BatchNorm2d(8),\
nn.ReLU(),\
nn.MaxPool2d(2, 2))
self.conv2 = nn.Sequential(nn.Conv2d(8, 8, 5),\
nn.BatchNorm2d(8),\
nn.ReLU(),\
nn.Conv2d(8, 16, 1),\
nn.BatchNorm2d(16),\
nn.ReLU(),\
nn.MaxPool2d(2, 2),\
nn.Conv2d(16, 4, 1))
self.fc = nn.Linear(100, 10)
def forward(self, x):
x = self.conv1(x)
x = self.conv2(x)
# x = self.conv3(x)
# x = self.conv4(x)
# x = self.conv5(x)
# x = self.conv6(x)
x = x.view(-1, 100)
x = self.fc(x)
return x
net = Net()
import torch.optim as optim
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = optim.RMSprop(net.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9)
for epoch in range(2): # loop over the dataset multiple times
running_loss = 0.0
for i, data in enumerate(trainloader, 0):
# get the inputs; data is a list of [inputs, labels]
inputs, labels = data
# zero the parameter gradients
optimizer.zero_grad()
# forward + backward + optimize
outputs = net(inputs)
# print(outputs.shape)
loss = criterion(outputs, labels)
loss.backward()
optimizer.step()
# print statistics
running_loss += loss.item()
if i % 2000 == 1999: # print every 2000 mini-batches
print('[%d, %5d] loss: %.3f' %
(epoch + 1, i + 1, running_loss / 2000))
running_loss = 0.0
print('Finished Training')
dataiter = iter(testloader)
images, labels = dataiter.next()
outputs = net(images)
_, predicted = torch.max(outputs, 1)
print('Predicted: ', ' '.join('%5s' % classes[predicted[j]]
for j in range(4)))
correct = 0
total = 0
with torch.no_grad():
for data in testloader:
images, labels = data
outputs = net(images)
_, predicted = torch.max(outputs.data, 1)
total += labels.size(0)
correct += (predicted == labels).sum().item()
print('Accuracy of the network on the 10000 test images: %d %%' % (
100 * correct / total))
正确率达到41%稍有下降，符合论文中在imagenet上的表现。
根据这个工具可以测出原始模型的flops和参数数量为：866566.0和4950.0。精简MobileNetv1的为729766.0 和3502.0。可以发现有一定程度的减少，如果网络规模更大，将减少更多。
经过测试传统的网络结构测试所有测试集的时间为8.88390240000001秒：精简MobileNetv1的测试时间为8.6628881秒，相差的不多，比Roof-line模型分析得到的差距要小。所以有时候理论和实际的差距还是有点大的。更详细的代码可以参考这位大神的代码
总结：
MobileNet确实能在正确率下降不多的情况下降低计算量和参数量，但是经过实际测试，下降的程度没有理论计算出的值高。
网友评论