古猿一开始是在树上生活，由于气候变换导致古猿来到地面，后续慢慢进化变成直立行走。进化阶段由早期人们定义的三个阶段改为了四个阶段（加入了南方古猿）：南方古猿、猿人（直立人）、古人（智人）、新人（现代人）。
之所以加入南方古猿这个阶段，是多地起源认为，人类的祖先起源于非洲一种叫做南方古猿的动物。
1965年，在云南元谋县发现了距今170万年前人类的两颗牙齿化石，这也是中国境内迄今发现有人体化石最早的文化遗址。
后面陆续发现古人/智人痕迹：北京周口店北京猿人；陕西大荔人、山西丁村人、许家窑人、广西木榄山智人洞等。
接着是新人/现代人阶段，即山顶洞人。这个时候发现的洞穴已经存在上室、下室、下窨、门厅的格局。其中下室为中国最早的墓葬所。而人类最早的社会组织为氏族公社。
另外，与山顶洞人居住遗址一起被发现的还有骨针，这是人类早期的缝纫工具。
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