单引号字符串的限制：
1、单引号里的任何字符都会原样输出，单引号字符串中的变量是无效的；
2、单引号字串中不能出现单引号（对单引号使用转义符后也不行）。

your_name='lilei'
myString="Hello,I know you are \"$your_name\"!\n"
echo ${myString}

双引号的优点：
1、双引号里可以有变量
2、双引号里可以出现转义字符

拼接字符串

your_name="qinjx"
greeting="hello, "$your_name" !"
greeting_1="hello, ${your_name} !"

echo $greeting $greeting_1

获取字符串长度

string="abcdefg"
echo ${#string}

提取子字符串

string="alibaba is a great company"
echo ${string:1:4}