盆友关系该怎么经营

一个朋友告诉我说，不要怕麻烦朋友，一怕麻烦，怕着怕着，关系就淡了，人就散了。

她说的很对，而她说的也是我。我很怕麻烦，顾虑很多。无论是自己的亲人也好，朋友也罢，我需要帮助的时候，我总不能毫无顾忌的张口寻求帮助。我会想，他们在做什么，他们方不方便，想着想着我就放弃了找他们的念头，算了，好像我自己也可以，也挺好。久而久之，就生疏了。

我知道，再好的关系，如果不适当的经营，最后都是形同陌路。可是，我需要怎么改变一下呢？

现在愈发觉得有一个人独处的能力又有合群的能力，真好。