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2023-02-20 Qt5.13.1 + MinGW730 +

2023-02-20 Qt5.13.1 + MinGW730 +

作者: 颈椎以上瘫痪 | 来源:发表于2023-02-20 10:31 被阅读0次

    引言

    OpenCV图像处理在Qt中编译记录。
    之前一直是在Python中使用OpenCV,Python中使用某些模块使用pip工具很容易将对应的模块安装在系统中。根据项目需求项目都要转移在国产化中使用,为了适应国产化需求,将代码转移到Qt开发环境中,Qt使用OpenCV需要使用源码编译对应的库文件,在这里做个记录。

    OpenCV网站也有对应在Windows环境中已经编译好的安装包,我也下载安装了,但是在使用过程中还是有问题。根据笔者编译后的心得,OpenCV编译后的库是根编译器有关的,不知道官网中使用的什么编译器,也只是编译好了,如果你系统中的编译环境与那个一样,那么也许正好就能用了。笔者这里使用的是安装Qt时自身的编译环境MinGW730_64。这个环境使用OpenCV预编译的就用不成,具体啥原因也还不清楚,这里就不过多的折腾,那么就根据自己的开发环境来编译一套OpenCV的库。

    笔者的环境是Windows 10,Qt5.13.1,OpenCV4.5.4,编译工具cmake3.25.2。

    在Python中使用笔者使用的是OpenCV4.5.5,所以刚开始也想编译OpenCV4.5.5,但是一直不成功,看到有网友说是:该版本的protobuf版本为3.19,使用的Qt5.13.1自带的MinGW编译会报错误编译不过去。这是由于protobuf这个版本太新了,Qt5.13.1中MinGW的gcc版本还不支持这种C++新语法,所以我再去查看OpenCV 4.5.4版本中protobuf版本发现是3.5.1,这个版本旧没有用到C++语法的新特性,所以编译没有出现问题。因此笔者也编译了4.5.4。

    文件准备

    下载Qt:https://download.qt.io/archive/qt/5.13/5.13.1/

    2023-02-20_162344.png

    下载OpenCV源码:https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/refs/tags/4.5.4

    2023-02-20_164038.png

    下载opencv_contrib源码:https://codeload.github.com/opencv/opencv_contrib/zip/refs/tags/4.5.4

    2023-02-20_164122.png

    下载cmake:https://cmake.org/download/

    2023-02-20_164206.png

    下载完成后你将得到以下文件


    2023-02-20_164539.png

    版本

    名称 版本
    OS Windows 10
    Qt 5.13.1
    Qt Creator 4.10.0
    MinGW 730
    OpenCV 4.5.4
    opencv_contrib 4.5.4
    cmake 3.25.2

    安装

    注意事项

    在使用cmake时会需要联网下载一些文件,所以你的电脑是需要互联网的。如果是局域网环境不方便上网,那你可以找一台可以上网的电脑,根据局域网电脑的软件环境编译一套OpenCV库,再通过别的方式拷贝到局域网点中,编译完成后就是一些库文件是可以转移的,当然转移后也记得配置环境变量。

    环境准备

    首先你要安装Qt,这里安装过程不做介绍,主要要安装MinGW编译器。我想你既然要在Qt中使用OpenCV,那么你对Qt的认识肯定可以跳过这一步,如果你也是新手,那么你可以先看一下其他关于Qt安装的内容。


    2023-02-20_164843.png

    上文中下载的cmake是一个绿色版的压缩包,解压出来就可以用。


    2023-02-20_164832.png

    OpenCV和opencv_contrib也是2个源码压缩包,准备你的目录将2个压缩包解压出来,笔者是在D盘下创建opencv文件夹,将2个压缩包解压在这个文件夹内。
    需要注意的是路径不要有空格等特殊字符

    2023-02-20_164949.png

    完成上述操作后配置环境变量,这里配置2个Qt的MinGW的和一个cmake的,具体路径按照你的安装路径来。


    2023-02-20_165218.png

    编译OpenCV

    可以先看一下上文中解压出来的OpenCV源码文件夹里面的内容,因为后面我们编译后编译的文件会在这里,至少你要知道编译后你得到了哪些文件。


    2023-02-20_165709.png

    打开cmake的可视化工具cmake-gui.exe


    2023-02-20_165847.png 2023-02-20_165939.png

    我们要操作的就是如下几个位置,在where is the source code选择上文中解压的OpenCV源码的文件夹。where to build the binaries选择你要将OpenCV编译到哪个文件夹,笔者这里选择在源码文件夹中创建一个build文件夹,在每编译的时候这个文件夹里面还没有内容。


    2023-02-20_170328.png 2023-02-20_170340.png

    点击configure,选择你的编译器


    2023-02-20_170514.png

    下一步选择C和C++编译器,这里选择你Qt安装文件夹中Qt自带的gcc和g++。


    2023-02-20_170705.png 2023-02-20_170733.png 2023-02-20_170855.png

    点击finish,cmake进入配置环节,配置环节会出现一些错误,笔者看很多人说的都不一样,有很多其实不用管的,比如这里的红色警告,笔者就没有管,当然后面还有的是需要修改的。


    2023-02-20_170926.png

    等待一会出现configuring done日志后就配置完成,此时cmake会有很多红色警告,这里不用管。


    2023-02-20_171257.png

    在这里我们添加opencv_contrib扩展,在search位置输入OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH搜索OpenCV扩展模块,填入opencv_contrib扩展的modules文件夹路径,


    2023-02-20_171455.png 2023-02-20_171650.png

    再搜索WITH_QT,默认是不选中的,这里我们选中它


    2023-02-20_171745.png

    再搜索WITH_OPENGL,默认是不选中的,我们选中它


    2023-02-20_171858.png

    再点击configure,进行配置


    2023-02-20_172102.png

    等一会出现配置完成。

    再次进入配置选项界面,有网友说继续配置QT_QMAKE_EXECUTABLE属性,但是笔者这里搜索不出来这个属性,因此跳过。


    2023-02-20_172436.png

    继续搜索Qt5_DIR属性,有网友说是要配置到Qt/Qtxxx/xxx/mingwxxx/bin/qmake.exe这个qmake文件,但是在选择的时候这个属性很明显是需要一个文件夹,而不是一个文件。因此对这个属性进行说明,笔者这里找到这个属性,看了一下默认的配置属性,主机上是有这个文件夹的,因此没有修改,就使用默认的配置属性


    2023-02-20_172620.png 2023-02-20_172454.png 2023-02-20_172845.png

    再点击configure,等一会出现配置完成并且cmake中没有红色错误就说明配置成功(如果你看到配置成功日志,那就多执行几次configure)。


    2023-02-20_173028.png

    再次查看build文件夹,里面已经有一些文件了。


    2023-02-20_173209.png

    点击generate生成工程文件


    2023-02-20_173618.png 2023-02-20_173634.png

    再看build文件夹又会多一些新的文件


    2023-02-20_173816.png

    在cmd命令行中进入到build路径,执行命令mingw32-make进行编译,这个命令可以添加参数-j 8,表示开启8线程同时编译,这样会增加电脑CPU的使用率从而加快速度。笔者这里使用的编译命令就是:

    mingw32-make -j 8
    
    2023-02-21_085613.png

    编译需要等一会,过程中会出现一些如下的错误日志,都不用管


    2023-02-21_085827.png 2023-02-21_090214.png 2023-02-21_091212.png

    出现如下日志说明构建完成


    2023-02-21_091422.png

    构建完成后继续在build路径下执行命令mingw32-make install进行安装,此时就默认安装在../build/install文件夹中。


    2023-02-21_091637.png 2023-02-21_091718.png 2023-02-21_091821.png

    等待命令执行完成,在看build文件夹中出现了install文件夹,说明安装成功,后面就可以使用了。


    2023-02-21_091856.png

    使用

    环境变量

    将上文中安装的路径配置到环境变量中


    2023-02-21_092026.png

    Qt5.13.1使用

    使用Qt Creator创建一个工程,笔者这里命名OpenCV2。


    2023-02-21_092237.png

    build system选择默认的qmake


    2023-02-21_092317.png

    details可以默认


    2023-02-21_092325.png

    kits选择注意要选择MinGW,因为我们使用的是MinGW编译的OpenCV,这也是我们编译的目的。而且要注意版本,比如笔者电脑上装了一个Qt5.13.1,装了一个Qt5.4.1,所以这里的kits选项就出现了2个MinGW,因为我们是使用Qt5.13.1中的MinGW进行编译的,所以这里要选择Qt5.13.1的MinGW。


    2023-02-21_092345.png

    剩下的就是默认,我们能看到初始化的代码,并且程序能运行启动我们的初始化窗口。


    2023-02-21_092835.png

    在pro文件中添加OpenCV的库链接。在pro文件的最后添加2行链接代码,这里的路径填写你自己电脑上面的路径地址

    INCLUDEPATH += D:\opencv\opencv-4.5.4\build\install\include
    LIBS += -L D:\opencv\opencv-4.5.4\build\install\x64\mingw\lib\libopencv_*.a
    
    2023-02-21_093020.png

    在主界面中添加使用OpenCV的代码,这里的代码是使用OpenCV读取本地的一张图像,在Qt主窗口中将这个图像显示出来。其中使用到一个Mat2QImage函数,这个函数是因为OpenCV读取的图像是Mat对象,需要转成QImage对象。


    2023-02-21_102510.png
    #include "widget.h"
    #include "ui_widget.h"
    
    #include "QDebug"
    
    #include <QImage>
    #include <QLabel>
    #include <opencv2/opencv.hpp>
    #include <opencv2/core/mat.hpp>
    
    Widget::Widget(QWidget *parent)
        : QWidget(parent)
        , ui(new Ui::Widget)
    {
        ui->setupUi(this);
    
        setWindowTitle("Qt OpenCV 图像显示");
    
        //OpenCV读取本地图像
        cv::Mat src = cv::imread("D:/dr.jpg");
    
        QImage img = Mat2QImage(src);
        img = img.scaled(img.width()/2, img.height()/2);
        QPixmap pixmap = QPixmap::fromImage(img);
        QLabel *label = new QLabel();
        label->setParent(this);
        label->setPixmap(pixmap);
        this->window()->resize(img.width(), img.height());
    }
    
    Widget::~Widget()
    {
        delete ui;
    }
    
    /**
     * OpenCV 的Mat类型图像转Qt中的QImage
     * @brief Widget::Mat2QImage
     * @param mat
     * @return
     */
    QImage Widget::Mat2QImage(cv::Mat mat)
    {
        const unsigned char* data = mat.data;
    
        int width = mat.cols;
        int height = mat.rows;
        int bytesPerLine = static_cast<int>(mat.step);
        switch(mat.type())
        {
            //ARGB
            case CV_8UC4:
            {
                QImage image(data, width, height, bytesPerLine, QImage::Format_ARGB32);
                return image;
            }
            //BGR
            case CV_8UC3:
            {
                QImage image(data, width, height, bytesPerLine, QImage::Format_RGB888);
                //swap blue and red channel
                return image.rgbSwapped();
            }
            //Gray shale
            case CV_8UC1:
            {
                QImage image(data, width, height, bytesPerLine, QImage::Format_Grayscale8);
                return image;
            }
            //
            default:
            {
                //Unsupported format
                qDebug()<<"Unsupported cv::Mat type:"<<mat.type()<<", Empty QImage will be returned!";
                return QImage();
            }
        }
    }
    
    #ifndef WIDGET_H
    #define WIDGET_H
    
    #include <QWidget>
    #include <opencv2/opencv.hpp>
    #include <opencv2/core/mat.hpp>
    
    QT_BEGIN_NAMESPACE
    namespace Ui { class Widget; }
    QT_END_NAMESPACE
    
    class Widget : public QWidget
    {
        Q_OBJECT
    
    public:
        Widget(QWidget *parent = nullptr);
        ~Widget();
    
    private:
        Ui::Widget *ui;
    
        QImage Mat2QImage(cv::Mat src);
    };
    #endif // WIDGET_H
    

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