公元1243年,成吉思汗的孙子拔都在远征俄罗斯及斯拉夫诸国后,于伏尔加河下游的萨莱建立了金帐汗国。
俄罗斯各公国都沦为金帐汗国的藩属,金帐汗在各国王公之中挑选一代理人,任其为“全俄罗斯大公”,凌驾于其他王公之上,并由他代表蒙古人向12个俄罗斯公国征收贡赋。 14世纪上半叶,统治莫斯科公国的大公是伊凡·卡利塔,他表面上装得非常谦恭温顺,而暗地里却在不断扩大自己公国的领土和势力,积蓄力量为推翻异族奴役做准备。
到1359年,底米特里·伊凡诺维奇担任莫斯科大公,莫斯科公国的实力更为强大了。他大力加强莫斯科的城防,严格训练军队,时刻准备摆脱蒙古人的控制。 这时,金帐汗国内讧不断,连大汗(国王)也不停地更换。底米特里觉得这是一个千载难逢的好时机,于是组织军队,赶跑了驻在境内的蒙古兵,宣称摆脱蒙古人的统治,实现公国独立。
对于莫斯科公国的独立和反叛行为,金帐汗国的大汗马麦汗与立陶宛大公结盟,企图两面夹击,一举消灭莫斯科公国。 双方在库里科沃展开了激烈的对战。结果以蒙古人战败而告终。经过这次血战,俄罗斯人送给底米特里大公一个美名,称他为“顿河英雄”。从此,打破了蒙古兵不可战胜的神话,看到了独立的曙光。 到伊凡三世统治时期,莫斯科公国更加强大了。伊凡三世去世后,其子瓦西里三世继位。瓦西里三世继承父王的遗志,最后完成了俄罗斯的统一大业。
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