一. 音视频编码中的sps与pps的设计

SPS和PPS ，包含了初始化H.264解码器所需要的信息参数，包括编码所用的profile，level，图像的宽和高，deblock滤波器等。
SPS：序列参数集
PPS：图像参数集
在H264码流中,都是以"0x00 0x00 0x01"或者"0x00 0x00 0x00 0x01"为开始码的,找到开始码之后,使用开始码之后的第一个字节的低5位判断是否为7(sps)或者8(pps), 及data[4] & 0x1f == 7 || data[4] & 0x1f == 8.然后对获取的nal去掉开始码之后进行base64编码,得到的信息就可以用于sdp.sps和pps需要用逗号分隔开来

二. 为什么采用YUV而不采用RGB

人眼对亮度是比较敏感的，对色度不敏感
Rgb原理： 定义RGB 是从颜色发光的原理来设计定的，由红、绿、蓝三盏灯，当它们的光相互叠合的时候，色彩相混，而亮度却等于两者亮度之总和（两盏灯的亮度嘛！），越混合亮度越高，即加法混合。RGB24 是指 R ， G ， B 三个分量各占 8 位
Yuv原理： YUV 主要用于优化彩色视频信号的传输，与 RGB 视频信号传输相比，它最大的优点在于只需占用极少的频宽（ RGB 要求三个独立的视频信号同时传输）其中 “Y” 表示明亮度也就是灰阶值；而 “U” 和 “V” 表示的则是色度