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应对长尾分布的目标检测 -- Balanced Group So

应对长尾分布的目标检测 -- Balanced Group So

作者: Mezereon | 来源:发表于2021-05-19 20:37 被阅读0次

应对长尾分布的目标检测 -- Balanced Group Softmax

这次给大家介绍一篇CVPR2020的文章,题为“Overcoming Classifier Imbalance for Long-tail Object Detection with Balanced Group Softmax”,主要解决目标检测中的长尾数据分布问题,解决方案也十分简洁。

长尾分布的数据

首先,长尾分布的数据广泛存在,这里以COCO和LVIS两个数据集为例,如下图所示:

long-tail

横坐标是类别的索引,纵坐标是对应类别的样本数量。

可以看到,在这两个数据集当中,存在着明显的长尾分布。

以往应对长尾分布的方法

这里给出一些相关的工作,按类别给出:

  • 基于数据重采样(data re-sampling)

    • 对尾部数据进行过采样:Borderline-smote: a new over-sampling method in im- balanced data sets learning

    • 对头部数据进行删减:class imbalance, and cost sensitivity: why under-sampling beats over sampling

    • 基于类别平衡的采样:Exploring the limits of weakly supervised pretraining.

  • 代价敏感学习(cost- sensitive learning)

    • 通过对loss进行调整,对不同类别给予不同的权重

这些方法通常都对超参数敏感,并且迁移到检测框架的时候表现不佳(分类任务和检测任务的不同)

Balanced Group Softmax

这里直接给出算法的具体框架:

bgs

如上图所示,在训练阶段,我们会对类别进行分组,不同组内部分别计算Softmax,然后计算出各自的交叉熵误差。

对于分组,论文给的是按0,10,100,1000,+inf作为切分点进行切分

这里我们需要为每一个组分别添加一个other类别,使得,当目标类别不在某一个组的时候,groundtruth设置为other。

最终的误差形式为:
L_k=-\sum_{n=0}^{N}\sum_{i\in G_n}y_i^n\log (p_i^n)

其中, 是N组的数量, G_n是第n个组的类别集合,p 是模型输出的概率, y是标签。

效果评估

这里给出一张全面对比的精度表

comparison

AP的下标对应着划分的组的索引,可以看到,在尾部的精度,也就是 和 上都达到了SOTA的性能。

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