Labview MISA

MISA Labview

• 封装了一个Labview LLB便于在Labview中控制设备

  
  库函数选板

Example1: 读取设备IDN

• 程序框图

  
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• 前面板

  
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Example2: 利用MRH-E的IO来触发MRX-T4的动作

• 程序原理图
  • IO和MRX-T4作为设备提供输入和输出

  • 程序定期扫描IO检测事件引起动作

    
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• 核心部分
  • 读取INPUT，如果变化则发出“值改变”动作
  • 在“值改变”动作对应的处理分支中进行MRX-T4的动作
    • sinanju_stepx
    • robo_waitIdle

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IO的配置和读取

• hub_configio
• hub_geti

• hub_seto

  
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手动按键

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MRH-E IO MUX

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说明

• IO配置为OUT时，写1；配置为IN时写0

• 将PE1配置为输出(OUT)

  
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