MISA Labview
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封装了一个Labview LLB便于在Labview中控制设备
库函数选板
Example1: 读取设备IDN
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程序框图
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前面板
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Example2: 利用MRH-E的IO来触发MRX-T4的动作
- 程序原理图
- IO和MRX-T4作为设备提供输入和输出
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程序定期扫描IO检测事件引起动作
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- 核心部分
- 读取INPUT，如果变化则发出“值改变”动作
- 在“值改变”动作对应的处理分支中进行MRX-T4的动作
- sinanju_stepx
- robo_waitIdle
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IO的配置和读取
- hub_configio
- hub_geti
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hub_seto
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手动按键
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MRH-E IO MUX
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说明
- IO配置为OUT时，写1；配置为IN时写0
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将PE1配置为输出(OUT)
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