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Labview MISA

Labview MISA

作者: ww4u | 来源:发表于2018-11-02 14:05 被阅读0次

MISA Labview

  • 封装了一个Labview LLB便于在Labview中控制设备


    库函数选板

Example1: 读取设备IDN

  • 程序框图


    image.png
  • 前面板


    image.png

Example2: 利用MRH-E的IO来触发MRX-T4的动作

  • 程序原理图
    • IO和MRX-T4作为设备提供输入和输出
    • 程序定期扫描IO检测事件引起动作


      image.png
  • 核心部分
    • 读取INPUT,如果变化则发出“值改变”动作
    • 在“值改变”动作对应的处理分支中进行MRX-T4的动作
      • sinanju_stepx
      • robo_waitIdle
image.png

IO的配置和读取

  • hub_configio
  • hub_geti
  • hub_seto


    image.png

手动按键

image.png

MRH-E IO MUX

image.png

说明

  • IO配置为OUT时,写1;配置为IN时写0
  • 将PE1配置为输出(OUT)


    image.png

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