最近支持客户适配Android工控机上支持多款摄像头，发现其中一款比较特殊，如果同时有3个及以下数量的摄像头同时工作时，可以正常预览、并且获得正常的图像。而当接入4个摄像头的时候，出现异常现象如下：
1. 全部4个摄像头预览、拍摄画面模糊不清；
2. 部分画面清晰，其中一两个画模糊不清晰；
表面看起来和似乎和带宽不足有关，而且kernel中有低概率出现bandwidth异常的信息，联系这种特定的摄像头厂家在更新固件后，这个错误信息不再发生，但是拍摄画面仍然是和上面描述一样的现象。
接下来分析dmesg分析kernel中的log打印，发现了关键的一条信息：
alloc_contig_range test_pages_isolated(35000, 357e9) failed
这条信息和CMA（连续物理内存的分配）内存分配有关，而现代的arm架构下，Camera等设备需要依赖CMA，联想到机器本身只有1G内存，而kernel中分配ion_cma为配置之前呗减小过，所以想到应该是CMA不够用导致的画面异常。重新再dts中修改ion_cma的大小，重新测试，4个摄像头全部画面正常。
总结：
1. uvc camera拍照异常可能是机器本身带宽不足，需要camera固件配合调整，或者Android平台支持；
2. 系统CMA或者其他配置为瓶颈，需要调整；
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