数控铣床用G90、G91、G01快速定位G00的方法，这里有详细

数控铣床FANUC 0i系统中的绝对增量坐标G90、G91、直线补插G01、快速定位G01,快速定位G00的方法。

常用指令的介绍

绝对指令G90和增量尺寸指令G91

绝对指令(G90)是移动后的位置以坐标值指令的方式。

增量指令（G91）是到移动后的位置以距离指令的方式。

如图所示

从A-B移动时，按下列指令G90 X80、Y80、G91、X40、Y40.

从B-A移动时，按下列指令G90、X40、Y40、G91、X-40、Y-40.

两个指令的不同点

绝对值令：跟现在的位置没关系，移动后的位置以坐标值指令。

增量指令：以现在位置至到达的位置，以移动方向和移动量来指令。

如刀具从A点移动到B点

如采用G90方式编程，跟现在的位置A点没关系，与移动后的位置B点有关，B的坐标值为(X80、Y80)即：G90 X80.Y80.

如采用G91方式编程，根据概念：与移动方向和移动量有关如下图：

刀具现在位置往X正方向移动X+

刀具现在位置住X负方向移动X-

刀具现在位置往Y正方向移动Y+

刀具现在位置往Y负方向移动Y-

例如：

从A-B移动时X，Y的方向都为正（+），X的距离为40，Y的距离为40.

刀具从B点移动到A点

采用G90方式编程，根据概念，移动后的位置A点有关，A的坐标值为(X40,Y40)即：G90 X40，Y40.

采用G91方式编程，根据概念，X，Y的方向都为正（-），X的距离为40，Y的以上分析了绝对指令（G90）与“增量（G91）指令的动动方式”。

快速点定位指令G00

快速点定位指令G00,快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其移动速度由机床参数设定，指令执行开始后，刀具沿着各个坐标方向同时按设定的速度移动，最后减速到达终点，如图所示

从点A直接到达点B，运动中在X、Y两轴上的速度不同，另一种情况，在各坐标轴方向上，不是同时到达点B，运动中在X、Y两轴上的速度不同、另外一种情况，在各坐标轴方向上，不是同时到达终点，刀具移动轨迹是这几条线段的组合，不是一条直线，列如在FANUC系统中，运动总是先沿着45度直线移动，最后沿某一轴单向移动至目标位置。

从A点出发，在X、Y两轴上以相同的速度到达点C，再在Y轴上到达点8，编程人员应了解所使用数控系统的刀具移动情况，以避免加工过程中可能出现的碰撞。

指令格式

G00X-Y-Z-其中X-Y-Z-是快速点定位的终点坐标值。

如从A点到B点快速移动的程序段为：G90 G00 X20.Y30;

直线插补命指令G01

直线插补指令用于产生按指定进给速度F实现的空间直线运动。

指令格式：G01X-Y-Z-F-；

其中X-Y-Z-是直线插补的终点坐

要实现从A点B点的直线插补运动，其程序段为：

绝对方式编程：G90 G01 X10. Y10. F100;

增量方式编程：G91 G01 X-10.Y-20.F100;

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