1942年北非西部沙漠的一辆德国三号坦克。三号坦克由车体、炮塔、带炮塔侧门的前部上层结构和带发动机舱板的后部上层结构四部分组成，每个部分都是焊接成型，彼此间采用螺栓连接。车体用隔板分隔成两个主要舱室，前舱装有变速箱和转向装置，后舱则包括战斗舱和发动机舱。尽管三号坦克有多种型号，但车体、炮塔、上层结构和人员布局的基本设计从来没有改变过。
从1940年4月到1941年2月，戴姆勒-奔驰、亨舍尔、曼恩、埃克特、韦格曼、MNH和FAMO等公司共生产了600辆三号G型坦克（底盘号65001-65950），相对于此前的E型和F型略有改进。
约50辆G型坦克装有带内部防护盾的37mm KwK 35/36 L/46.5火炮，其余的则装配带外部防护盾的50mm KwK 38 L/42火炮。这两种坦克都附带两挺MG 34机枪，一挺在炮塔上，另一挺在车体上。装甲厚度从12毫米到30毫米不等，大部分G型坦克的装甲在21毫米到30毫米之间。此外在G型坦克上还首次使用了新设计的30型旋转式驾驶员观察窗。
三号G型坦克安装在车顶的炮塔部分进行了适配改良，去除了一台排气风扇和一个信号孔。在该型坦克的生产中期，又加装了一种新型指挥塔，这一设计从此成为德国坦克的标配，一直延续到四号坦克的E型、F型和G型。后期生产的G型坦克，履带宽度也从标准的360毫米加宽到了400毫米。此外，G型坦克上还首次加装了被称为“隆美尔箱”的炮塔储物箱，此后也成为所有三号坦克的标配。
从1940年8月到1942年，所有使用37毫米火炮的三号E型、F型和G型坦克，都改装了50mm KwK 38 L/42火炮。送往北非服役的坦克加装了空气过滤器，并调整了冷却风扇的减速比。这批坦克被称为G（Tp）型，Tp指的是“热带”。直到1944年9月，还有少量G型坦克仍在服役。
1940年10月，三号H型坦克投产，制造商有曼恩、埃克特、亨舍尔、韦格曼、MNH和MIAG等公司，到1941年4月共生产了308辆（底盘号66001-66650）。H型坦克的炮塔为了安装50毫米火炮又进行了改进，并加装了30毫米厚的装甲后护板。这款坦克的装甲厚度10毫米到30毫米不等，但车体前后和上层结构前端都使用了用螺栓加固的30毫米装甲板，以增加防护能力，足以应付英国的2pdr、苏联的45毫米和美国的37毫米反坦克炮的威胁。
H型坦克用迈巴赫SSG 77六速变速箱取代了此前使用的Variorex变速箱，此外悬挂系统也有修改，使用了新型链条齿轮和惰轮。由于装甲增厚，整车重量增加到21.8吨，扭力杆也进行了加固。早期的三号H型坦克装备的是50mm KwK 38 L/42火炮和两挺MG 34机枪，但是在1942年-1943年间，该型坦克改装了50mm KwK 39 L/60火炮。
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