今天老师做了加速度仪程序的讲解，Accel类的使用，包括tilt取倾角、filtered取滤波值，根据XYZ与倾角演示陀螺仪原理。下午做了用accel做了电机的旋转，和小灯的闪烁控制。
本文标题：12.8
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