准备零件是一件复杂的工程，网络上的文章铺天盖地，一个人一个花样。经过了两三天的查阅资料、筛选，我大致确定了所有材料。如果后面做到某某具体功能发现缺少零件会后续补充。
所选用的零件是根据你所要实现的功能而定，并不是越多、越复杂越好。最初我打算直接在淘宝上购买一整套智能小车套件，涵盖了底盘、各种传感器、摄像头、驱动等等，还想要买一个麦克纳姆轮金属底盘。后面想了一下，发现没有必要，看起来花里胡哨实际上现阶段根本用不到。所以奉劝大家，一切从简，实用就好。
既然前面提到了零件根据功能而定，那么确定功能就是首要的事情。智能小车最常见的功能不外乎就是避障、寻迹、遥控等。
既定需求
1、首先，它得能跑；
2、避障 ——> 红外避障、超声波避障；
3、寻迹 ——> 红外寻迹；
4、感知人体；
5、语音控制；
6、自动驾驶；
7、目标追踪并自动响应；
8、深度学习，图像、人脸识别。
选定材料
与上面要求对应：
1、能跑起来，就需要小车底盘模块，动力以及控制系统。某宝上售卖的亚克力板小车底盘三四十就可以拿下，并且自带轮子和四电机。当然，驱动电机就需要电机驱动板，以及电池。控制系统看标题就知道，当然是树莓派啦，这里选用的是树莓派 3b+，因为 4b 的散热性能好像有些差劲，而且 3b+ 的性能已经足够用了。
2、自动避障根据原理可以分为红外线感知避障和超声波感知避障，分别对应红外传感器和超声波传感器。当然，超声波避障也能玩出花来——超声波摇头避障，而超声波模块本身是不能摇头的，这就需要大名鼎鼎的舵机了，当然，得给他配上个云台。
3、寻迹。寻迹没有什么花哨的，识别地上铺的黑白条。用到的同样是红外传感器。不过这里我选择的是红外4路寻迹传感器，性能更加出色，可以提前探测到大角度转弯，适合90°拐角。
4、感知人体主要依赖人体温度与环境温度的差值。需要用到人体红外传感器。
5、语言控制。主要逻辑需要依靠编程实现。另外语音输入需要用到麦克风阵列（也就是声学传感器）。
6、自动驾驶。同样主要依靠 python + OpenCV 编程实现逻辑。这里需要用到摄像头。推荐使用树莓派官方摄像头，另外，摄像头需要横向以及纵向转动，依靠摄像头本身并不能实现，所以同样需要用到舵机，而且得是双舵机，毕竟一个舵机智能控制一个方向的转动。双舵机需要搭配云台使用。
7/8、目标追踪并自动响应以及深度学习，图像、人脸识别这两点都是依靠上述零件实现。
总结陈述
* 小车底盘 + 4车轮 + 4电机；
* 红外传感器；
* 超声波传感器 HC-SRO4（搭配单舵机云台）；
* 人体红外传感器；
* L298n电机驱动板；
* 18650可充电电池 *3 + 电池盒；
* 树莓派官方摄像头（搭配双舵机云台）；
* 麦克风阵列（PlayStation Eyc 或者 Respeaker 2-Mics Pi HAT）
* 树莓派 3b+；
* 树莓派保护壳；
* 铜柱若干，螺丝螺母若干；
* 杜邦线 公对母、公对公、母对母若干。
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