方法就是八个字：诚意正心格物致知。
目的：齐家治国平天下。
诚意正心是向内面对自己，格物致知是向外面对社会。走上身心灵的道路其实很多人很容易修出来诚意正心，就是诚心面对自己，端正自己的态度。很多人向内走之后就是第一步就是“诚”，撕开自己已经习惯的伪装，去看到真实的自己。这是修行的开始，但也只是开始。如果不能正心，就容易陷入一种纠结。就是都是内心戏，似乎自己认识到了人生的真谛，但是努力却无从下手，人生也发生不了转变。
正心的三个方面：1.端正思想、端正态度；2.养成认真、专注的习惯；3.在与人互动的时候，不受情感左右。虽然名字叫正心，但是实际上我们从行动上都可以体现出来。如果行动上没有这样的改变，那么就不算是真修。
格物致知是儒家修行的精髓，很多法门的修行我们可以用诚心正意来精准的概括。但是注重向内求，反而对生活有了评判，办事情可能也是过于自我为中心，看不到别人。儒家是入世的修行，为了追求齐家治国平天下，讲究事上磨练。所以我们就要去格物。这是需要刻意练习的。格物就是先了解自己的情欲念，从而能理解他人，了解社会。把事情办明白。如果事情办不明白，人际关系也一塌糊涂，一方面影响修行，另一方面自己也会陷入恶性循环，修啥呢，要去哪啊，陷入一种幻觉，好像离开人世间才是唯一的解脱之道。其实我们格物格到极致，就可以获得关于生命甚至关于宇宙的极致的知识。
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