导引
本文主要讲解如何给ESP32-MicroPython编写程序，程序如何执行。 主要两种方式，一种是REPL交互式终端， 另外一种方式是通过ampy同步文件，两种方式相互结合。
1zlab: Make Things Easy
REPL连接
安装picocom
picocom是linux下的串口（终端）调试工具， 最简单易用。
https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php/Setting_up_Picocom_-_Ubuntu
sudo apt-get install picocom
通过picocom连接ESP32终端
REPL的全称是Read读入+ Evaluate执行 + Print打印 + Loop循环。
连接MicroPython开发板的中断，直接输入就是输入一句，执行一句，并且将结果打印到终端上面。
首先需要通过串口链接MicroPython的终端：
sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
-b 是制定波特率boundrate 为115200
/dev/ttyUSB0 是设备端口号
日志
连接上窗口的时候，会打印一些ESP32开发板的信息：
scorpion@tl ~/P/MicroPython> sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
[sudo] password for scorpion:
picocom v2.2
port is : /dev/ttyUSB0
flowcontrol : none
baudrate is : 115200
parity is : none
databits are : 8
stopbits are : 1
escape is : C-a
local echo is : no
noinit is : no
noreset is : no
nolock is : no
send_cmd is : sz -vv
receive_cmd is : rz -vv -E
imap is :
omap is :
emap is : crcrlf,delbs,
Type [C-a] [C-h] to see available commands
Terminal ready
如果没出出现如下标识，说明正在执行其他程序， 你需要先将程序中断。
>>>
CTRL+C 中断程序，接下来你就可以在终端里面敲入Python的指令。
首先导入machine 模块
>>> import machine
然后写入machine. 按下Tab按键
>>> machine.
温馨提示： TAB 可以补全代码.
然后我们就可以看到machine下都有哪些子模块。
>>> machine.
__name__ mem8 mem16 mem32
freq reset unique_id idle
disable_irq enable_irq time_pulse_us Timer
WDT Pin Signal TouchPad
ADC DAC I2C PWM
SPI UART
声明一个管脚，GPIO编号为13, 模式为输出模式
>>> pinR = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)
管脚写入高点平
>>> pinR.value(1)
PS: 如果你手里有LED模块的话， 可以将LED模块与ESP32的
13号引脚相连接， 你也可以随意指定引脚编号。
REPL快捷键(控制指令)
MicroPython终端交互里面有一些控制指令的快捷键。
-
CTRL + C中断程序 -
CTRL + D软重启 -
CTRL + E进入代码片段粘贴模式
CTRL-A -- on a blank line, enter raw REPL mode
CTRL-B -- on a blank line, enter normal REPL mode
CTRL-C -- interrupt a running program
CTRL-D -- on a blank line, do a soft reset of the board
CTRL-E -- on a blank line, enter paste mode
粘贴整段代码
如果你觉得一行一行的代码敲起来比较麻烦，你可以整段整段copy。
MicroPython有一个粘贴模式。
你可以先copy下面的代码片段：
'''
功能介绍： LED闪烁例程
'''
import utime
import machine
# 声明一个引脚 例如 D13 作为LED的引脚
led_pin = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)
while True:
# 点亮LED -> 高电平
led_pin.value(1)
# 延时 500ms
utime.sleep_ms(500)
# 关闭LED -> 低电平
led_pin.value(0)
# 延时500ms
utime.sleep_ms(500)
然后在picocom的REPL里面按CTRL+E进入粘贴模式， 右键粘贴刚才的代码片段。
注意：粘贴好代码后，不要尝试修改粘贴好的代码，或者追加
>>>
paste mode; Ctrl-C to cancel, Ctrl-D to finish
===
然后中端会提示你Ctrl + C 撤销刚才粘贴的代码， 就当啥也没发生过。
你可以按Ctrl+D 执行你刚才粘贴的代码。
注意： 如果代码片段长了之后，可能会出现粘贴不全的问题， 这类情况，建议直接上传文件。
断开REPL的连接
退出picocom， 断开与ESP32开发板的连接
Ctrl + A 是转义键
按 Ctrl + A 然后按Ctrl + Q 就能够退出终端。
Ampy文件管理工具
Ampy简介
不同与其他的MicroPython开发板， ESP32连接到电脑上，并不会出现其文件系统，需要借助其他工具实现文件上传与下载。
Ampy是Adafruit公司推出的用于对ESP32文件系统进行管理的工具， 可以用于将本地的.py文件同步到ESP32的文件系统中。
Ampy的原理就是进入REPL，在REPL中完成文件的同步。所以在使用Ampy之前，需要先中断原来picocom的连接.
另外如果原来的程序在一直print 打印输出，则ampy也无法正常使用，在使用前需要先在Picocom的REPL里面中断掉原有的循环语句。
安装Ampy
通过pip 安装ampy
sudo pip install adafruit-ampy --upgrade
安装成功, 查看ampy的版本号：
$ ampy --version
ampy, version 1.0.3
调试执行-run
首先打开文本编辑器， 创建一个文件叫做led.py
然后，粘贴如下内容：
'''
功能介绍： LED闪烁例程
'''
import utime
import machine
# 声明一个引脚 例如 D13 作为LED的引脚
led_pin = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)
while True:
# 点亮LED -> 高电平
led_pin.value(1)
# 延时 500ms
utime.sleep_ms(500)
# 关闭LED -> 低电平
led_pin.value(0)
# 延时500ms
utime.sleep_ms(500)
接下来在终端执行代码：
sudo ampy --port /dev/ttyUSB0 run led.py
然后ESP32开发板就会执行led.py 里面的内容。 这个效果跟REPL里面的Paste 粘贴模式 效果是一样的。
上传文件-put
文件上传使用put指令，把之前写好的led.py 上传到ESP32的文件系统里面。
sudo ampy --port /dev/ttyUSB0 put led.py
通过终端重新链接, 查看刚刚存入的.py文件.
>>> import os
>>> os.listdir()
['boot.py', 'led.py']
如果你希望你写的代码可以上电执行的话，需要把代码写在main.py里面。
首先需要创建一个main.py 我们直接将之前的 led.py 重命名为main.py
cp led.py main.py
然后将main.py上传到板子上
sudo ampy --port /dev/ttyUSB0 put main.py
接下来, 按硬件上的复位 Reset按钮， 硬件开始执行LED小灯的程序.
删除文件-rm
删除文件使用rm 指令。
ampy --port /dev/ttyUSB0 rm led.py
ESP32开发板的局限
首先是ESP32没有板载LED, 板子上的LED只是 POWER LIGHT
所以我们需要外接LED,去测试基本的I/O
MicroPython的官网也没找到ESP32的文档.
其此插入ESP32不会显示文件系统, 也就是不可以通过在文件系统中放置boot.py main.py的方式进行编程
唯一的方法就是 terminal 终端交互式编程.
参考文章
Getting Started with MicroPython on ESP32 – Hello World, GPIO, and WiFi
https://www.cnx-software.com/2017/10/16/esp32-micropython-tutorials/
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