实船PID控制调节

pid控制，即是比例积分微分控制。在自动化控制中，被广泛的应用。由于其深奥难以理解，积分微分电路牵涉到高等函数，理论及其复杂，在实船中广大轮机管理人员有些摸不着头绪。小邪本人根据实船调节经验贡献如下。

现以欧姆龙公司生产的E5EC—8数字式控制器为例，分享调节经验。

E5EC—8数字式控制器为温度控制器。供电电压100—240V，50/60HZ。可供热电阻，热电偶，红外线温度传感器自动控制和调节。

1，接通电源后，控制器开始自动控制。观察震荡幅度和震荡次数。首先我们要确定是否比例带调节不当。（最好带上笔记录，反正我是这么做的）。

E5EC—8数字式控制器原始比例带出厂设置为8，我们可以通过改变P值大小观察震荡幅度和次数，确定最佳震荡幅度和次数。向上和向下改变P值，进行比较。

实船PID控制调节

2，确定p值后，现在观察震荡幅度的大小。这是由I值（积分时间）决定的，过大和过小都会造成控制系统的剧烈震荡。方法同上，通过改变积分时间长短确定积分时间。

实船PID控制调节

3，确定积分时间后，观察震荡次数。通过不同的改变D值（微分时间），来达到控制精度。一般震荡4—6次就足够了。

实船PID控制调节

4，当你看到这里，说明你是机电一体化自动控制专业了。那小邪来说重点。

原则一，比例调节是基础，微分积分调节是辅助。

原则二，积分时间加长是减少积分作用，也就是控制偏差值大小。

原则三，微分作用是越短越减少微分作用，也就是偏差值震荡的次数。

原则四，确定合适的比例带，适度减少积分和微分作用，实船基本都可以解决温度控制，达到实船要求。

实船PID控制调节

选择五，看到小邪这么辛苦无私奉献，兄弟是不是该上只烟或者点个赞。

邱小邪。20180903