因为要控制排风口的压力，所以需要检测进气口的输入压力来达到把排风口的压力控制在某个范围内，所以就采取了PID调节
模块:CJ1M 欧姆龙的PLC 模拟量输入模块CJ1W-MAD42 (还有别的模块这里用不到，就暂时不写明)
首先要使用这个通道：下面的程序表示的是使用此通道，而且我们使用的是第二个模拟量输出通道
硬件部分的设置如下：因为采集的是电压输入，所以要处于OFF状态
下面这部分是为了设置欧姆龙PLC中硬件输入的电压范围（0-10V）分辨率是4000 ，分辨率就是对应的数值。
程序是这样写的：先初始化参数，这边我用的是PIDAT(欧姆龙PLC 的PID自整定参数)
以上基本就可以进行调节PID了，基本设置的地方就是这些，可能我有的地方描述不到位，但是基本的设置就这些了。
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