门人刘观时原来是潘棠的弟子，已经有了一定的识见，然后再投于阳明门下。他自己说，名字中有个“观”字，观必有所见，但自己觉得还是懵懵懂懂的，于是名其居为“见斋”，以自励。
刘观时又从辰阳来南京问学，就谈到了“见”的问题，王阳明于是作《见斋说》。
刘观时问：“道有可见的吗？”
王阳明：“是，有而未尝有也。”
刘观时又问：“道是不可见的吗？”
王阳明：“是，无而未尝无也。”
刘观时接着问：“那什么是见呢？”
王阳明回答说：“见而未尝见也。”
刘观时越听越糊涂，王阳明解释，道无法用语言完全表达出来，一定要说清楚，反而会越说越糊涂；道也是看不到的，自以为看到了，其实离真正的道会越来越远。
所谓“有而未尝有，无而未尝无，见而未尝见”，前面一字是真有、真无、真见，最后一个字是人的感觉。
刘观时问：“那我永远见不到道了吗？古人也从来没有见过吗？
王阳明解释：“神无方而道无体，仁者见之谓之仁，知者见之谓之知。见到的是不完全的。
刘观时问：“那我如何在心上用功？”
王阳明说：“拘泥于无，则会无所用心，放逸而没有归宿；拘泥于有，则会把功夫用在那些没有意义的事情上，劳而无功。有与无，见与不见，其间的奥妙，不是从语言上就可以弄明白的。戒慎戒独，才是求见之道。
正德十年这一年里，不少学生学成回乡，王阳明因人而异，写了不少赠言。
周积（字以善）跟随王阳明学习格物致知之学，初学觉得有所领悟，却与以前所学不能吻合，过了一段时间，再问学于阳明，似乎又明白了一点，可是课后与旧学一对照，还是没法统一起来，再问学，如此反复数月，求之无所得，离开又舍不得。
王阳明对他说，你来学习我的格物致知之学，如果实践中能够树立远大的志向，只要勤奋何愁没有收获。周积于是斋戒肃容，正式拜王阳明为师。
王阳明先和他讲解立诚之说，次以《大学》、再次以《论语》、《孟子》、最后论《中庸》。
如此月余，周积终于理解了格物致知以诚身的道理，他感慨道，圣贤之教原来如此深切而简易。
周积前后在王阳明门下问学一年左右，归省江山，王阳明作《赠周以善归省序》。
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