孩子应该怎么教

说实话，我感觉我这个当妈的一点不称职，我是亏欠我家孩子的。为什么这么说呢？现在孩子说小又不小，说大呢，又没有成年，在某些时候真的不知道该怎样管教？说重了怕她离家出走，说轻了又起不了作用。真的很头疼，想请教大家孩子要怎么样教才好？